最大可搬200kgのLJリニアヘッド、動かしてみた！

やってみた！

～ LJリニアヘッド＋AZシリーズ　200kgの昇降繰り返し運転～

2022年夏に、最大可搬質量200㎏のLJリニアヘッドが発売となりました。
ACモーター＋ギヤとの組み合わせはもちろん、αSTEPのTSギヤードモーター（平歯車）とも組み合わせ可能な製品です。

今回はαSTEP AZシリーズのTSギヤードモーターと組み合わせた製品の概要と、
実際に200kgの負荷で昇降の実験をおこなっている様子を紹介します。

当社ショールームに展示してありました写真を以下に。

200kg持ち上げるという割には、見た目は小型な印象。
重さはモーター＋リニアヘッドで6.5kgと、手で持つとそこそこ重い。

リニアヘッドの縦横の取付部分の寸法はカタログ記載より140mm×140mm。取付角寸法90mmのモーターもしくはギヤヘッドが取付可能。

水平・垂直どちらでも取り付け可能な形状が特徴的。
ちなみに水平だとこんな感じ。（横にしただけですが）

画像の製品は、AZM98MC-TS30、AGL5H18-1

電磁ブレーキ付で平歯車機構のTSギヤードモーター減速比30。ラックのストロークは100mm。
この組み合わせで200kg持てるのは、だいたい運転速度40mm/sあたりまで。

位置決め精度は、平歯車機構との組み合わせなので、カタログ記載の参考値としては、以下のとおり。

繰り返し位置決め精度（参考値）

上記数値は、負荷・駆動条件によって変動あり。

200kgを実際に持ち上げている動画はこちら。

使用製品
AZM98MC-TS30、AGL5H18-2、AZD-AD

2装置とも実験で使用している製品は同じです。

動画で吊り下げているおもりは、形状は異なりますがどちらも200kg。
移動量は70mm弱で運転速度は40mm/sの繰り返し運転です。

重さ200kgからイメージしやすいものを調べてみると、
動物では、ライオン(雄)やローランドゴリラ(雄)、アムールトラ(雄)が相当するそうです。

重量物の昇降用途の選択肢に加えてみては？

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