ステッピングモーター

CRKシリーズパルス列入力タイプ

スムースドライブ機能搭載の小型・低振動マイクロステップ駆動ドライバを
使用した高性能5相ステッピングモーターです。
20mm、28mm、42mm、60mmの4つのモーター取付角寸法と
各種ギヤードモーターをご用意しています。

特徴 | ステッピングモーター CRKシリーズパルス列入力タイプ

小型、軽量のマイクロステップ駆動ドライバ

組み合わせドライバは、小型・軽量ながらマイクロステップ駆動を実現。
新型ICの採用により、機能も充実しています。設置しやすい取付プレート付もご用意しました。

モーターの基本ステップ角度を、減速機構などの機械的な要素なしに最大1/250まで分割します。低振動低騒音化をさらに追求できます。

スムースドライブ機能はパルス入力設定を変えることなくフルステップのときと同じ移動量、移動速度で自動的にマイクロステップ駆動する制御です。フルステップ、ハーフステップでご使用いただいている場合、特に効果が期待できます。

従来のフルステップ駆動方式ドライバと比較しても、約45%のダウンサイズを実現した小型・軽量ドライバです。

取り付けに便利なプレートが付いたドライバです。底面・背面2方向、水平設置・垂直設備の2方向で計4種類の取り付けが可能です。

お客様の必要なトルク・分解能に応じられる幅広いモーターバリエーションを用意しています。

停止精度向上
モーター分解能が標準モーターの2倍、1回転1000分割（0.36°/step）です。
このため、負荷トルクによるモーターシャフトの変位角が小さくなり、停止精度が向上します。また、振動も低減します。

静止角度誤差2分（無負荷時）
静止角度誤差2分（0.034°）。装置の位置決め精度向上に貢献します。
[標準モーターは静止角度誤差3分（0.05°）です。]

高分解能タイプ・高トルクタイプは高トルクモーターです。以下のような使い方が可能です。

高分解能タイプ□28mm、高トルクタイプ□28mmに高速仕様モーターをラインアップ。モーター定格電流値を標準モーターより高く設計することで、高速領域での運転を可能にしました。

THギヤード（平行軸）、PSギヤード（遊星歯車）、PNギヤード（遊星歯車）、ハーモニックギヤード（ハーモニックドライブ®）のギヤードモーターを用意。
お客様の求めるトルク・精度・速度範囲により最適なギヤードモーターを選択できます。

DC電源入力の製品ですが、CRKシリーズは各種安全規格に基づいた設計をしています。UL認定品で、EMC指令によるCEマーキングを実施しています。

タイプ	取付角 [mm]	励磁最大静止トルク [N・m]	バックラッシ [arcmin]	基本ステップ角度 [°]
標準	42	0.13 ～ 0.24	-	0.72
標準	60	0.42 ～ 1.66	-	0.72
高分解能	28	0.038 ～ 0.09	-	0.36
	42	0.24 ～ 0.42
	60	0.78 ～ 2.3
高トルク	20	0.0231	-	0.72
	28	0.041 ～ 0.078
	42	0.24 ～ 0.42
THギヤード（平歯車機構）	28	0.2 ～ 0.5	60	0.024 ～ 0.1
	42	0.35 ～ 1.5	15 ～ 45	0.024 ～ 0.2
	60	1.25 ～ 4	10 ～ 35	0.024 ～ 0.2
PSギヤード（遊星歯車機構）	22	0.074 ～ 0.24	55	0.045 ～ 0.18
	28	0.2 ～ 0.4	35	0.072 ～ 0.144
	42	1 ～ 3	25	0.0144 ～ 0.144
	60	3.5 ～ 8	15	0.0144 ～ 0.144
PNギヤード（遊星歯車機構）	28	0.2 ～ 0.4	3	0.072 ～ 0.144
	42	0.8 ～ 1.5	2	0.072 ～ 0.144
	60	3.5 ～ 8	2 ～ 3	0.0144 ～ 0.144
ハーモニックギヤード（ハーモニックドライブ®）	20	0.4 ～ 0.6	0	0.0072 ～ 0.0144
	30	1.8 ～ 2.4
	42	3.5 ～ 5
	60	5.5 ～ 8