小型ロボット OVRで加圧工程を自動化

モーター部品のひとつであるステータコアは、何枚もの鉄板が積み重なっています。鉄板間に隙間があると塗装ムラの原因になるため、隙間を埋めるためにプレス加工後に再加圧する必要があります。加圧装置へのワークの供給、加圧、検査、排出はすべて人が付きっきりでおこなっていました。

課題

手作業を自動化したい

従来の問題点

加圧装置へのワークの供給、加圧、検査、排出はすべて人が付きっきりでおこなっていた。

解決策

ワークの供給・排出工程を１つの装置に

省人化を目的に、加圧工程を自動化する装置を検討
ロボットコントローラMRC01、4軸垂直多関節ロボットを使用し、ワークの供給、排出を自動化
ワークをコンベアに配置し、ロボットでワークを加圧装置へ供給、排出
加圧後のワークは自動で検査をおこない、OK判定のワークはもう1台のロボットでバケットに整列
自動のバケット交換装置を取り入れることで長時間の連続運転が可能

装置: ステータコア加圧自動機

用途: ワークの供給・排出

採用製品: 小型ロボットOVR 4軸垂直多関節ロボット
ロボットコントローラ MRC01

設備仕様

寸法（mm)	W160×D450×H170
主電源	三相200 V
対象ワーク	ステータコアサイズ：取付角寸法42/60/85 mm 重量：～1.3 kg
最大処理能力	144 個/時（一度にセットできるワークは最大360 個）

採用ポイント

ロボットコントローラMRC01の操作性・汎用性

”制御面”では、プログラム作成が簡単にできるロボットコントローラMRC01を採用。別工程でMRC01を使用した経験があり、同じ操作感で早期に設備立上げ可能な点が決め手だった。
またMRC01の習得ができれば、小型ロボットOVRのどのタイプも同様の手順で動かすことができる。今後も設備の自動化を進めていくため、操作習得・教育にパワーをかけずに様々なタイプのロボットを使うことができる、汎用性が高い点もメリットだった。

ロボット導入後のメンテナンス性

”メンテナンス性”もポイントだった。ステータは多くの製品に使用している部品のため、ラインを止められない。一般的な産業用ロボットは、故障した場合にメーカーや保守専門業者へ依頼が必要。
そのため、復旧まで数日かかるのが一般的だが、小型ロボットOVRは一部のモーター、部品を自社で交換が可能。
保守契約費用も不要なため維持コストも低減でき、トータルコスト削減にもつながる。