Q.許容負荷慣性モーメントとはなんですか？

サーボモーターには、モーターが安定して動作できる限界として、許容（適用負荷）慣性モーメントが決められています。この値を超える慣性モーメントで運転したときには、

• 停止時にハンチングが起きる
• 回転ムラが大きくなる
• ドライバの保護機能が働く

などの現象が起きます。まずは適用負荷慣性モーメント以下で選定いただくことが必要です。
また、許容値内でも組み合わせの機構剛性や、ゲインチューニング具合によって、同様の現象が発生する場合もあります。