Q.ステッピングモーター（αSTEPを含む）の温度上昇を抑える方法はありますか？

ステッピングモーターの温度上昇対策として、以下のような方法があります。

1. 低発熱の高効率モーターを使用する
   高効率モーターとして、以下のシリーズがラインアップされています。
   発熱が気になる用途に関しては、高効率モーターをご検討ください。

   RKIIシリーズ
   ARシリーズ

2. 運転デューティを下げる
   ステッピングモーターは停止時よりも運転時の方が発熱しやすいため、運転デューティを下げることで 発熱を抑制することが可能です。運転デューティは次式で求められます。目安として運転デューティが50%以下になるように選んでください。

   \(\bbox[8pt, border: 1px solid black]{ \begin{align} \text{運転デューティ} =\frac{\text{運転時間}}{ \text{運転時間}+\text{停止時間}}\times100\end{align}}\)

3. 熱伝導性のよい取り付け板の使用

4. 運転電流の調整
   ステッピングモーターの発熱は運転電流値の設定値に比例します。
   そのため、電流値を絞ることで発熱を抑制することが可能です。
   ただし、電流値を絞ることでトルクも低下するため、トルクに余裕がある場合のみ調整してください。