Q.ギヤードのαSTEPおよびステッピングモーターの仕様表に、励磁最大静止トルク、許容トルク、瞬時最大トルクとありますが、どのような違いがあるのですか？

励磁最大静止トルク、許容トルク、瞬時最大トルクは次のように説明されます。

励磁最大静止トルク
モーターが通電状態（定格電流）で停止しているときの最大の保持トルク（保持力）です。（ギヤードタイプの場合、ギヤ部の許容強度を考慮した値となります。）
製品によっては、モーター停止時に自動カレントダウン機能により値が低下します。
実際の値は停止時保持トルクで確認してください。

許容トルク
定速運転時にギヤ出力軸に加えられるトルクの最大値です。
TSギヤード、PSギヤード、PNギヤード、HPGギヤード、ハーモニックギヤードタイプ以外のギヤードタイプでは、加速・減速運転時のトルクも許容トルク以下でお使いください。

瞬時最大トルク（TSギヤード、PSギヤード、PNギヤード、HPGギヤード、ハーモニックギヤードタイプ）
慣性負荷の起動・停止などの加速・減速運転時にギヤ出力軸に加えられるトルクの最大値です。

許容トルク、瞬時最大トルクの違いにつきましては、おしえて！照代さんでご紹介しています。

瞬時最大トルクと許容トルクの違いってなんですか？