Q.ARシリーズ・AZシリーズの、電磁ブレーキ付きタイプを動作中に停止させるとき、C-ON入力をOFFしてモーターを止めてもいいですか？

モーター停止に、C-ON入力を使用しないでください。
理由は、使用する機種により、以下のように異なります。

AZシリーズ、およびARD-A（D）、ARD-C（D）、ARD-S、ARD-KD^※
運転中にC-ON入力をOFFにすると、モーターの運転中に電磁ブレーキが作動します。
その後、励磁がOFFになり、モーターは電磁ブレーキを引きずりながら、最終的に停止します。

このように、電磁ブレーキは、モーター励磁がOFFになる前にはたらくよう設計されています。
停止時にC-ON入力がOFFになった場合に、電磁ブレーキが先にはたらくことで、ワーク落下を防止するためです。

つまり、AZシリーズやARシリーズに使用している電磁ブレーキの目的は、あくまでモーター停止時のワークを保持するためであり、ブレーキライニングのついた制動用の電磁ブレーキとは構造が異なります。

そのため、慣性のはたらいているモーターを摩擦で無理に止めようとすると、ブレーキ部に負担がかかり、寿命に影響したり、最悪破損したりする恐れがあります。

ARD-K^※
電磁ブレーキは外部制御（上位システムなど、外部電源で制御）します。そのため、C-ONをOFFにした後、すぐに電磁ブレーキを作動する制御を組んだ場合は、上記と同じような問題が起こります。

もしくは、C-ONをOFFした後も、電磁ブレーキを作動しないシーケンスの場合、保持力のないモーターは位置を保つことができなくなります。特に上下駆動の場合は、ワークが落下してしまいます。

ワーク落下時にモーターが発電機となり、逆起電力がドライバにかかります。
このときの逆起電力（回生電圧）は距離や速度に応じて大きくなり、場合によってはドライバの過電圧アラームが発生し、最悪ドライバが破損する恐れがあります。

• ※ ARD-□（D）はARシリーズのドライバ品名です