Q.ARシリーズ（パルス列入力タイプ）でアラームLEDが2回点滅しています。考えられる原因は何ですか？

A.

以下のような原因が考えられます。

アラームの種類	アラームコード	原因	処置
過熱保護	21	ドライバ内部の温度が85℃を超えた。	筐体内の換気状態を見直してください。
過負荷	30	最大トルクを超える負荷の累積値が、過負荷アラームパラメータ［APP-5-03］の設定値以上加わった。	負荷を軽くするか、加減速レートを長くしてください。電流制御モードにしているときは、電流リミット値を大きくしてください。運転時に電磁ブレーキが解放されているか確認してください。
速度過剰	31	モーター出力軸の回転速度が4500r/minを超えた（ギヤードタイプを除く）。	電子ギヤの設定を確認し、モーター出力軸の回転速度を4500r/min以下にしてください。加速時にオーバーシュートが発生しているときは、加減速レートを長くしてください。
指令パルス異常	34	指令パルスの周波数が仕様値を超えた。	指令パルスを500kHz以下にしてください。電子ギヤの設定を確認し、モーター出力軸の回転速度を4500r/min以下にしてください。
回生抵抗器過熱	51	回生抵抗が正しく接続されていない。回生抵抗の異常過熱。	回生抵抗を使用しないときは、CN1のTH1とTH2端子を短絡してください。回生抵抗を正しく接続してください。回生抵抗の許容回生電力を超えています。負荷条件や運転条件を見直してください。