Q.AZシリーズで、Modbus（RTU） RS-485通信を使用します。運転データNo.0の「位置」に負の値を設定するにはどうすればよいですか？
例として、位置に-1000を設定したい場合、-1000は16進数で表現すると FF FF FC 18h になります。※
「位置」を設定するためのレジスタアドレスは、基準アドレス+2（上位）、基準アドレス+3（下位）で指示されます。
また、運転データNo.0の基準アドレスは1800hです。
よって、運転データNo.0の「位置」のレジスタアドレスは、1802h（上位）と1803h（下位）となります。
| 内容 | レジスタアドレス | 書き込む値 | 10進数の表示 |
|---|---|---|---|
| 運転データ No.0 の位置（上位） | 6146 （1802h） | FFFFh | -1000 |
| 運転データ No.0 の位置（下位） | 6147 （1803h） | FC18h |
AZシリーズ（1号機）の運転データNo.0の位置に、-1000を設定する場合のクエリは、以下の通りです。
| フィールド名称 | データ | 内容 | |
|---|---|---|---|
| スレーブアドレス | 01h | スレーブアドレス1 | |
| ファンクションコード | 10h | 複数の保持レジスタへの書き込み | |
| データ | レジスタアドレス（上位） | 18h | 書き込みの起点となるレジスタアドレス |
| レジスタアドレス（下位） | 02h | ||
| レジスタ数（上位） | 00h | 起点のレジスタアドレスから書き込む レジスタの数（2個=0002h） |
|
| レジスタ数（下位） | 02h | ||
| バイト数 | 04h | クエリのレジスタ数の2倍の値 | |
| レジスタアドレスのライト値（上位） | FFh | レジスタアドレス 1802h の書き込み値 | |
| レジスタアドレスのライト値（下位） | FFh | ||
| レジスタアドレス +1 のライト値（上位） | FCh | レジスタアドレス 1803h の書き込み値 | |
| レジスタアドレス +1 のライト値（下位） | 18h | ||
| エラーチェック（下位） | 99h | CRC-16 の計算結果 | |
| エラーチェック（上位） | 58h | ||
- ※ 10進数から16進数への変換は、関数電卓などで確実におこなってください。
製品カテゴリ： αSTEP 、電動アクチュエータ
機種・シリーズ： AZシリーズ、電動アクチュエータ AZシリーズ搭載
内容： 使用方法・設定方法 、機能・特性・仕様・外形図
FAQ No.： 331
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