Q.ARシリーズ（位置決め機能内蔵タイプ）でアブソリュートバックアップシステムを構築しています。 電源を投入すると絶対位置異常アラームが出力されますが、原因は何でしょうか？

以下で、絶対位置異常アラームの原因と解除方法を説明します。

絶対位置異常アラームの原因

1. バッテリの接続後（もしくは交換後）はじめて電源を投入した
   「アブソリュートバックアップシステム」のパラメータが有効になっている状態でバッテリを接続し、 その後始めて電源を投入すると必ずアラームが出力されます。

   対策
   仕様ですので、下記の解除方法にしたがって、アラームを解除してください

2. モーターケーブルの接触不良、もしくは電源OFF時にケーブルを取り外した
   電源OFF時にモーターケーブルの挿抜をおこなう、あるいは接触不良等が発生した場合、次回電源投入時にアラームが出力される場合があります。

   対策

   • 自作ケーブルは使用しないでください（モーターケーブルを延長するときは、絶対位置異常アラームが発生しないよう設計されている、弊社のオプションケーブルを使用してください）
   • アブソリュートバックアップシステム使用時はモーターケーブルを取り外さないでください
   • モーターケーブルを取り外した場合は、必ず原点復帰運転をおこない原点の再設定をしてください

3. 電源OFF時に外部から衝撃が加わった
   電源OFF時に、モーターが100rad/sec^2（1rad=180/π）以上の角加速度・角減速度で回された場合、 次回電源投入時にアラームが出力されます。ギヤードタイプやアクチュエータなどで起こる可能性があります。

   対策

   • モーターに衝撃が加わらないようご注意ください
   • 電源OFF時にワーク位置などを調整するときは、モーターをゆっくりと動かしてください
   • 電磁ブレーキ付モーターをご検討ください

4. 多回転動作範囲を超えた状態で電源を落とした後、はじめて電源を投入した
   原点を0としたとき、多回転動作範囲（-167,772～+167,772回転）を超えた状態で電源を落とすと、 次回電源投入時にアラームが出力されます。

   対策
   多回転動作範囲を超えないようにご使用ください

絶対位置異常アラームの解除方法
絶対位置異常アラームが発生したら、まずP-CLR入力でアラームを解除してください。 続けて、原点復帰運転、もしくはP-PRESETをおこない、座標を確定してください。

ステッピングモーター αSTEP AZシリーズでは、新開発の機械式多回転アブソリュートセンサ（ABZO）の搭載により、 センサそのものが破損しない限り、絶対位置異常アラームが発生しません。
また、座標の保持にバッテリが不要になり、バッテリ交換の手間やコストを削減できます。

絶対位置異常アラームにお悩みの場合は、是非AZシリーズをご検討ください。