Q.ARシリーズ 位置決め機能内蔵タイプ（AC電源入力タイプ）のDC24V電源入力端子と、入出力信号用のDC24Vは共通ですか？それとも絶縁されていますか？

絶縁されています。
そのため、入出力信号をONするときは、必ず入出力信号コネクタにDC24Vを接続する必要があります。
それぞれ個別に結線してください。

ドライバ（例：ARD-CD）

DC24V電源入力（CN1）の接続例

入出力信号部（CN9、CN8）の接続例　※NPN仕様

それぞれに使用するDC電源は、以下の仕様のものをご使用ください。
（結線の際は、ARシリーズのユーザーズマニュアルに従って接続してください）

DC24V電源入力端子

DC24V±5％^※1

入出力信号回路（入力）

DC5～24V

（出力）

DC30V以下^※2

※1

モーターとドライバ間を20m以上延長するときは、DC24V±4％の電源を使用してください。

※2

電流値が10mAを超えるときは、外部抵抗R0を接続してください。

以上の条件を満たした上で、電源容量が十分に確保できる場合、1つのDC24V電源をそれぞれの回路に並列に接続しても構いません。