Q.ARシリーズのモーターが無励磁（カレントオフ時）なら、モーターケーブルを抜いても大丈夫ですか？

モーターが無励磁でも、ドライバに主電源を投入している間はケーブルを抜かないでください。

モーターケーブルにはセンサ線が含まれています。ケーブルが抜かれると、モーターの位置検出センサからのフィードバックが途切れるため、アラームが発生します。（このアラームの解除には電源の再投入が必要です）

以上より、メンテナンスなどで一時的にモーターケーブルを抜くときは、必ずドライバの主電源を落とした状態で作業してください。