Q.ARシリーズやAZシリーズのドライバに運転指令を入力してから、実際にモーターが動き出すまでの遅延時間はどのくらいですか？

まず、運転指令を入力してから、実際にモーターが動き出すまでの一連の流れを、以下のように3つの過程に区切ります。遅延時間の考え方はそれぞれの過程ごとに異なります。

• 1.

  上位システムの運転指令
  ～ドライバの内部入力がONするまで

  上位システム

  

  1.

  上位システムの運転指令
  ～ドライバの内部入力がONするまで

• 2.

  ドライバの内部入力がON
  ～駆動電流が立ち上がるまで

  ドライバ

  

  2.

  ドライバの内部入力がON
  ～駆動電流が立ち上がるまで

• 3.

  駆動電流が立ち上がる
  ～モーターが動き出すまで

  モーター

  

  3.

  駆動電流が立ち上がる
  ～モーターが動き出すまで

1. 上位システムの運転指令～ドライバの内部入力がONするまで
   遅延時間は上位システムの仕様や配線の状況により異なります。実機にてご確認ください。
   また、ModbusやFAネットワーク（ネットワークコンバータ）等の通信を使用する場合、通信時間を考慮する必要があります。そのため、ダイレクトI/Oやパルス入力に比べ、遅延時間が長くなる傾向にあります。

2. ドライバの内部入力がON～駆動電流が立ち上がるまで

   シリーズ	ドライバタイプ	駆動電流が立ち上がるまでの目安時間
   ARシリーズ	位置決め機能内蔵タイプ	2.0ms
   	パルス列入力タイプ	0.1ms
   AZシリーズ	位置決め機能内蔵タイプ	2.0ms
   	RS-485通信付きパルス列入力タイプ	0.1ms （※パルス入力による運転をおこなう場合）
   	パルス列入力タイプ	0.1ms （※パルス入力による運転をおこなう場合）

   • ※ ストアードデータ運転、原点復帰、およびマクロ運転をおこなう場合の目安時間は、2.0msです。

   目安時間の起点について

   パルス列入力タイプ

   パルスが入力され電圧が立ち上がってから

   位置決め機能内蔵タイプ

   ダイレクトI/Oの内部入力がONになってから

3. 駆動電流が立ち上がる～モーターが動き出すまで
   モーター品名や負荷条件により異なります。実機にてご確認ください。