Q.ARシリーズ（位置決め機能内蔵タイプ）でソフトウェアオーバートラベルのアラームが出ました。再度モーターを動かすには、アラームの解除が必要ですか？

アラーム解除が必要です。
ALM-RST入力（OFFエッジで有効）を使用してアラームを解除してください。
電源再投入でも解除可能ですが、アブソリュートバックアップシステムが無効の場合、現在位置がリセットされますのでご注意ください。

このアラームは、パラメータの「ソフトウェアオーバートラベル」が有効で、かつ設定しているソフトリミットにモーターが達してしまったときに発生します。あらかじめ「ソフトウェアオーバートラベル」を無効に設定すれば、アラームは発生しません。
（パラメータの変更方法については、ユーザーズマニュアルを参照してください。）

出荷時設定では、「ソフトウェアオーバートラベル」は有効の状態です。
連続運転などで、座標管理の必要がない場合は、パラメータを無効にしてください。

位置決め運転でソフトウェアオーバートラベルのアラームが発生した場合は、アラームの解除と同時に以下の内容を確認してください。

単独運転の場合

運転データの移動量がソフトリミット値を超えていないか

連結運転の場合

連結結果がソフトリミットを超えていないか

連結運転でのソフトウェアオーバートラベルは、単独データではなく、連結結果をもとに検出されます。
アラームリセットや電源再投入により一時的な解除は可能ですが、運転データを見直さないかぎり、ふたたびアラームが発生する可能性があります。ご注意ください。