Q.ARシリーズ 位置決め機能内蔵タイプをModbus(RTU)制御で動かします。 START入力のビットをONにして運転したあとは、OFFにする必要がありますか?

A.

START入力のビットをONにして運転したあとは、OFFにする必要があります。

動作コマンドのドライバ入力指令にあるSTART入力のビットが0(OFF)から1(ON)に変わることで位置決め運転が実行されます。次の位置決め運転を実行する際も、START入力のビットが0(OFF)から1(ON)の変化が必要となります。
そのため、次の位置決め運転の実行前、または他の運転の実行前にはSTART入力のビットは0(OFF)にしておく必要があります。

<動作コマンド-ドライバ入力指令>

動作コマンド-ドライバ入力指令

START入力のビットを0(OFF)にするタイミングは以下のタイミングチャートをご覧ください。

運転方法

READY出力がONであることを確認します。
M0~M5入力で運転データNo.を選択し、START入力をONにします。
モーターが位置決め運転を始めます。
READY出力がOFFになったことを確認し、START入力をOFFにします。
位置決め運転が終わると、READY出力がONになります。
タイミングチャート

製品カテゴリ: ステッピングモーター 、電動アクチュエータ
機種・シリーズ: ARシリーズ 、電動アクチュエータ ARシリーズ搭載
内容: 使用方法・設定方法
FAQ No.: 374

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