Q.NXシリーズに搭載されているアブソリュートエンコーダの仕様について質問です。「1回転分20bit」「多回転分16bit」とありますが、これはどういう意味ですか?

A.

「1回転20bit」とは、1回転を20bit分割(1,048,576分割)できることを表します。
「多回転16bit」とは、モーターの回転を16bit回転(65,536回転)までカウントできることを表します。

20bit = 220 = 1048576
16bit = 216 = 65536

ただし、これらの数字は、あくまでアブソリュートエンコーダ(検出器)の仕様です。
製品仕様の「モーター分解能」「エンコーダ出力分解能」「アブソリュートシステム位置管理範囲」の値とは異なります。

モーター分解能 100~100,000 P/R
(出荷時 : 1000 P/R)
エンコーダ出力分解能 100~10,000 P/R
(出荷時 : 1000 P/R)
アブソリュートシステム位置管理範囲 -32,768~32,767回転
(-2,147,483,648~2,147,483,647パルス)

製品カテゴリ: サーボモーター
機種・シリーズ: NXシリーズ
内容: 機能・特性・仕様・外形図
FAQ No.: 388

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