Q.NXシリーズ（張力制御モード）の簡易モードを使用する予定です。ユーザーズマニュアルに「送り速度を一定に保ってください」とありますが、なぜその必要があるのでしょうか？

簡易モードでは、送り速度が一定であることを前提として、出力トルクと回転速度を制御しているからです。

このモードにおいて送り速度が変化すると、同時に張力も変化し、安定した巻き取りをおこなえません。
ユーザーズマニュアルにのっとり、送り速度を一定に保って使用してください。
運転速度が変化する場合や加減速時も張力を一定に保ちたい場合は、「高機能モードI・II」をご利用ください。

簡易モードの張力制御方法について

巻き取り運転における張力は、以下のようにして決定します。

この関係性を元にして、張力と巻き取り径の関係を、あらためて整理します。

送り速度が一定のとき、｛ ( 2 × π ) ／ 送り速度 ｝は定数となります。
巻き取り運転が進行するにつれて、回転数は落ちるため、そのまま運転し続けると張力がだんだんと下がってしまうことがわかります。

これより、張力を一定に保つためには、トルクと回転数の積がつねに同じ値になるようにしなければなりません。
つまり、回転数の減少に反比例して、トルクを増加させるような調整が必要です。

そこで、NXシリーズ（張力制御）の簡易制御モードでは、巻き取りモーターの出力トルクと回転速度を、以下のように制御しています。

上のグラフのように、回転速度に応じて出力トルクを変化させる（反比例させる）方法により、巻き取り径が変化しても、一定の張力で安定した巻き取り運転をおこないます。