Q.NXシリーズにバッテリをつけ、アブソリュートシステムを構築しています。一方向運転で使用していると、位置範囲エラーが出ますが、なぜでしょうか？

アラームの原因として、以下に挙げられるように、座標管理範囲を超えた運転をしていることが考えられます。

• エンコーダ内部カウンタの多回転データが、座標管理範囲（-32,768～32,767回転）を超えている
• コントローラからの指令位置が、座標管理範囲（-2,147,483,648～2,147,483,647ステップ）を超えている

アブソリュートシステムでは原点からの座標管理をおこないますが、管理できる座標範囲には限りがあります。
そのため、上記2点の座標管理範囲を超えないように運転する必要があります。

したがって、一方向運転などの座標管理範囲を超える運転には、アブソリュートシステムを使用できません。
アブソリュート機能を無効に設定し、バッテリーを外して運転してください。