Q.BXIIシリーズを使用していますが、ドライバのフロントパネルに「AL30」というメッセージが表示されました。AL30とはどのような意味ですか？
「AL30」は過負荷状態を示すアラームです。以下の原因が考えられます。
- 定格トルクを超える負荷がモーターに約5秒以上加わった。
- モーターの温度が低い状態で起動した。
負荷状況、加減速時間などの運転条件をご確認ください。
＜参考＞BXIIシリーズのアラーム一覧
| アラームコード | アラーム名称 | 原因 | 処置 | ALM-RST入力※1 | モーター励磁※2 |
|---|---|---|---|---|---|
 （AL10） |
位置偏差過大 |
|
|
可 | 保持なし |
 （AL20） |
過電流 | 地絡などによって、過大な電流がドライバに流れた。 |
|
不可 | |
 （AL22） |
過電圧 |
|
|
||
 （AL25） |
不足電圧 | 電源電圧が定格の約60％以下になった。 |
|
可 | |
 （AL28） |
センサ異常 | モーターのエンコーダ線が断線した。またはエンコーダ用コネクタが外れた。 | ドライバとモーターの接続を確認してください。 | 不可 | |
 （AL2d） |
主回路出力異常※3 | モーターの動力線が断線した。または動力用コネクタが外れた。 | ドライバとモーターの接続を確認してください。 | ||
 （AL30） |
過負荷 |
|
|
可 | |
 （AL31） |
過速度 | モーター出力軸の回転速度が約5200r/minを超えた。 |
|
||
 （AL41） |
EEPROM異常 |
|
|
不可 | |
 （AL42） |
初期時センサ異常 | 主電源を投入する前に、モーターのエンコーダ線が断線した。またはエンコーダ用コネクタが外れた。 | ドライバとモーターの接続を確認してください。 | ||
 （AL46） |
初期時運転禁止※4 | 運転入力がONのときに、主電源を再投入した。 | 運転入力をOFFにしてください。 | 可 | |
 （AL51） |
回生抵抗過熱 |
|
|
不可 | |
 （AL67） |
ソフトウェアオーバートラベル | 「ソフトウェアオーバートラベル」パラメータが有効のとき、ソフトウェアリミットに達した。 | 単独運転のときは、データがソフトリミット値を超えていないか確認してください。連結運転のときは、連結結果がソフトリミットを超えていないか確認してください。 | 可 | 保持あり |
 （AL70） |
運転データ異常 |
|
運転データを確認してください。 |
- ※1
- アラームの解除方法
- 可
- 以下の4通りです。
- ALM-RST入力をONからOFFにする（OFFエッジで有効です）
- 操作パネルでアラームリセットを実行する
- サポートソフトMEXE02またはOPX-2Aでアラームリセットを実行する
- 電源の再投入
- 不可
- 電源の再投入
- ※2
- アラーム発生時のモーター動作は、次のようになります。
- 保持なし
- アラームが発生するとモーターの電流が遮断されて、モーターの保持力がなくなります。電磁ブレーキ付モーターの場合は、電磁ブレーキが自動で保持されます。
- 保持あり
- アラームが発生してもモーターの電流は遮断されず、モーターの位置が保持されます。（速度制御モードで「停止時サーボロック」パラメータを「サーボロック」に設定している場合、または位置制御モードの場合のみ）
- ※3
- トルク制限値を250％未満に設定したときは発生しません。
- ※4
- 「初期時運転禁止」機能を有効にしたときに発生します。
製品カテゴリ： スピードコントロールモーター
機種・シリーズ： BXIIシリーズ
内容： 使用方法・設定方法 、異常・トラブル
FAQ No.： 422
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