Q.AZシリーズ 多軸ドライバと株式会社キーエンス製PLCを使用しています。　現在座標をプリセットするにはどうしたらよいですか？

以下の手順でおこなってください。

① 原点復帰方法の設定
株式会社キーエンス製 KV STUDIOで原点復帰方式を「データセット式」にしてください。

② プリセットの実行
原点復帰要求リレー［先頭リレー番号＋0310＋400×（軸番号-1）］をONにして実行するか、試運転で原点復帰を実行することでプリセットできます。

＜試運転での原点復帰によるプリセットとその結果＞

＜ユニットモニタでのプリセット前とプリセット後の座標の変化＞

＜補足＞
データセット式の原点復帰は、位置決め・モーションユニットの現在座標を0にするだけで、帰還位置（モーターのABZOセンサからの位置情報）は0にはなりません。

位置決め・モーションユニットの帰還位置の0位置とモーターのABZOセンサの0位置を合わせたいときは、以下の手順を実行してください。

①

原点にしたい位置でドライバの拡張スイッチ（EXT-IN）を押してプリセットします。

1）

POWER LED（緑）とALARM LED（赤）が点滅するまで、拡張スイッチ（EXT-IN）を押し続けます。

2）

POWER LED（緑）とALARM LED（赤）が点滅している3秒の間に、拡張スイッチ（EXT-IN）から手を離してもう一度押します。

3）

プリセットが実行されると、POWER LED（緑）とALARM LED（赤）が両方点灯し、その後POWER LED（緑）だけが点灯します。

②

当社サポートソフト MEXE02のステータスモニタを立ち上げ、指令位置を確認します。

③

株式会社キーエンス製 KV STUDIOで試運転を打ち上げ、「強制動作許可」と「強制サーボオン」のボタンをクリックします。

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④

ステータスモニタの指令位置を見ながら、試運転のインチングで0の位置に移動します。

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⑤

原点復帰（データセット式）を実行。
この処理にてドライバの指令位置と位置決め・モーションユニットの指令座標の数字が一致します。

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