Q.AZシリーズ 多軸ドライバと株式会社キーエンス製PLCを使用しています。　ドライバでアラームが発生しました。アラームをクリアするにはどうしたらよいですか？

ドライバアラームクリアリレー［先頭リレー番号＋306＋400×（軸番号-1）］をONにすることでドライバのアラームをクリアできます。
ドライバアラームクリアリレーをONにしても位置決め・モーションユニットは軸エラー状態のため、軸エラークリアリレー［先頭リレー番号＋300＋400×（軸番号-1）］をONにして軸エラーをクリアにしてください。

株式会社キーエンス製 KV STUDIOからクリアする場合は、試運転のエラークリア、もしくはユニットモニタのエラークリアでドライバアラームのクリアと軸エラーのクリアが一緒におこなわれます。
詳細は株式会社キーエンスのマニュアルでご確認ください。

また、アラームの内容によっては上記方法ではアラームクリアできず、電源再投入が必要なものもあります。
詳細はAZシリーズ 多軸ドライバのユーザーズマニュアルでご確認ください。