Q.AZシリーズ多軸ドライバ EtherCAT対応とオムロン株式会社製PLCの組み合わせでMC命令を使って制御します。4軸タイプで2軸のみモーターを接続し、残り2軸はモーターを接続しない使い方はできますか？

A.

対象製品

AZシリーズ EtherCAT対応ドライバ：
AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED

制御方法： PLCのモーション制御（MC命令）を使用（オペレーションモードCSP、CSVモード）

ドライバの内部プロファイル（オペレーションモードPP、PV、HMモード）を使用する場合は、こちらのFAQをご確認ください。

4軸タイプで2軸のみモーターを接続して、残り2軸はモーターを接続しない使い方はできます。
オムロン株式会社製Sysmac Studioで使用する2軸のみ軸設定をしてください。

モーターを接続しない場合、接続していない軸では「初期時センサ異常アラーム」が発生している状態となりますが（POWER LED：緑点灯、ALARM LED：赤色で2回点滅）、この状態でもモーターを接続している軸には影響はなく、問題なく動かせます。

また「ドライバ動作モードオブジェクト（41FFh）」の設定を”仮想モーターを使用する”に変更することで、アラーム状態を回避することができます（設定は電源再投入で反映されます）。

仮想モーターに設定した場合、LEDが以下の状態を繰り返します。
POWER LED点灯・消灯 → ALARM LED点灯 → POWER LED点灯 → 同時に消灯

製品カテゴリ： αSTEP 、ネットワーク対応製品・コントローラ、電動アクチュエータ
機種・シリーズ： AZシリーズ、電動アクチュエータ AZシリーズ搭載
内容：使用方法・設定方法
FAQ No.： 589

メール開封後、内容を確認し、当社よりご連絡いたします。なお、お問い合わせの内容によっては、お電話をさしあげる場合がありますのでご了承ください。

お客様の質問・問題は解決しましたか？