回生って何ですか？

えーと、確か、巻き下げ運転をした時に発生するものと聞いたことがあるような…。

巻き下げ運転のことを回生運転と呼ぶこともあるわね。
下のイラストを見てみて。Bの図は下方向に移動しているから、巻き下げ運転と呼ばれているの。
巻き下げ運転のことを回生運転と呼ぶ理由は、巻き下げ運転時に回生電力が発生するからなのよ。

回生電力ですか。

巻き下げ運転時に回生電力が発生する理由は、モーターの構造にあるのよ。学くんは、ブラシレスモーターの構造がどんなものか知ってる？

ローターに永久磁石が組み込まれていて、ステーターが電磁石になって、N極とS極を入れ替えることで、ローターを回転させているんでしたよね。

そうよ。つまり、ブラシレスモーターは、ステーターの電磁石の極性を次々と切り換えていくことで、設定速度を保とうとするの。だから、巻き下げ運転でも安定した速度制御が可能なのよ。そうはいっても、巻き下げ運転をしているとモーターのシャフトは、重力に引っ張られ、多少は回される状態になってしまうでしょ。そうすると、ローターの永久磁石が発電機になってしまい、モーターからドライバに逆起電圧が発生するの。この時の電力を「回生電力」といって、これを吸収する能力のないドライバで巻き下げ運転をおこなうと、破損してしまうのよ。

そうなんですね！安定した速度制御が可能でも、ドライバが破損するなら使えないですよね…。

そうなの！だから、回生抵抗が必要になるのよ。
回生抵抗をドライバに接続することで、ドライバが吸収できない回生電力を回生抵抗が熱として放出してくれるの。
放出できる能力には限界があるから、トルク、回転速度、運転時間、運転サイクルなどから、回生電力がどのくらい発生するか計算※する必要はあるけどね。

そうかぁー。回生抵抗を使うか使わないかは、お客様の運転条件次第ということですね！さっそく説明してみます！ありがとうござます！