1回転の位置決めを速くしたいのですが何か良いモーターはありますか？
-
-
-
-
以前に短い位置決めはステッピングモーター、長い位置決めはサーボモーターが速いと聞いたことがあるのですが、ステッピングモーターは高速領域で発生トルクが下がるので、サーボモーターの方が速い位置決めができると思っています。
●ステッピングモーターとサーボモーターの特性比較（参考）
（取付角寸法60mmモーターでの回転速度－トルク特性）
-
なるほど。それならこんなデータがあるから見てみて！
これは、モーターに直接接続したインデックステーブル機構をほぼ同じサイズのステッピングモーターとサーボモーターで、回転量ごとの位置決め時間を比較したデータよ。●インデックステーブル機構 回転量－位置決め時間比較（参考）
-
-
インデックステーブル機構
-
-
-
そう、みんな意外と知らないのよ。
1回転程度の短い位置決めだと回転量が少ないから、加速するとすぐに減速動作となってしまうことがあるの。だから、実際にはあまり高速回転まで必要にならない場合が多いのよ。
1回転程度の位置決めだと、必要最高速度はせいぜい1500r/min程度しか立ち上がらないことが多いわね。●回転量に対する必要速度の違い（イメージ） 
さらにサーボモーターは、指令位置に対して実際の動作位置に偏差があるから位置決め完了時に整定時間が発生するのよ。だから、高速・高トルクが売りのサーボモーターでも時間を短縮するのは難しい場合もあるの。
その点、ステッピングモーターは、指令に同期して動作するモーターで偏差もなく整定時間もないから、逆に速く動作が完了できる場合もあるわね。
だから短い距離での位置決めで考えると、実際にはステッピングモーターとサーボモーターの位置決め時間は、ほぼ同じになるのよ。 -
-
-
-
-
