巻き取りの機構ってどんなモーターを使えば良いですか？
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そう。確かに他の機構にはない特性が求められるから、初めてだと難しいわね。まず簡単なモデルを見ながら巻き取りに必要な要素を整理してみましょうか。
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素材がたるまないよう張った状態にして、きれいに巻きたいということね。といっても、張り方が強すぎると素材が縮んだり切れたりするし、弱いとしわが寄ってしまったりするから、最初から最後まで常に一定の適正な張力がかかった状態で巻いていく必要があるの。
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だから一定の張力を保つために、巻き取る一方で「適切なブレーキ力」も必要なのよ。こうすることによって、フィルムをぴんと張った状態で巻き取ることができるの。装置が違ってもこれが基本ね。
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フィルムの張力や送り速度を一定にするのよね。本当にできるかしら。モーターの種類を決める前に、モーターに求められる特性について考えてみましょう。今まで説明で使ったモデルに、実際のフィルムを加えたものが下の図になるわ。
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ここから巻き終わるまでが次の図よ。
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……できました。下の表のとおりです。
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そうね。この表で大切なことは、巻き始めから巻き終わりの状態に進むにつれて、「回転速度は遅く」「トルクは大きく」なっていくということなのよ。だから、巻き取りモーターに必要な特性は下の図のようになるわ。
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下の「回転速度－トルク特性」を見て。トルクモーターの特性なんだけど、何か気づくことはないかしら？
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実はブレーキの用途にもトルクモーターが使えるのよ。巻き取る方向とは反対に回転させることによって、ブレーキとして使うことができるのよ。
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