インバータとブラシレスモーターの違いって？

このコラムでは、インバータとブラシレスモーターの違いを紹介します。

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  インバータとの違いか…。

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  学くん、どうしたの？

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  お客様より、インバータ駆動の三相モーターとブラシレスモーターの違いについてお問い合わせをいただいたのですが、どちらも速度制御できるモーターなので、何が違うのかうまく説明できなくて…。

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  なるほど、確かに以下は両方に共通する特徴ね。

  • かんたんにモーターの速度を変更できる
  • 電源周波数（50/60Hz）に関係なく、速度設定ができる
  • 回転方向をパワーリレーなどの接点を用いずに変更ができる

  ではまず、それぞれの制御方法の違いから説明するわね。

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  お願いします。

インバータとブラシレスモーターの違い

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  インバータとブラシレスモーターの大きな違いは、モーターの後部に速度情報をフィードバックするセンサがあるか、ないかなの。インバータに使われるモーターは回転検出器を搭載していないため、速度情報をフィードバックすることができず、この制御方法を「オープンループ制御」と呼んでいるわ。ブラシレスモーターは後部にホールICという回転を検出するセンサを搭載しているため、速度情報をフィードバックすることができ、この制御方法を「クローズドループ制御」というの。

  オープンループ制御

  

  

  クローズドループ制御

  

  

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  構造や動かし方からして、全く違うものなんですね。

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  ブラシレスモーターはホールICがありクローズドループ制御ができるので、速度安定性に優れ、幅広い速度制御範囲でフラットなトルク特性が実現できるわ。またブラシレスモーターは永久磁石を使用していて、高効率だから小型・軽量・高出力で、省エネなモーターとも言えるの。

負荷トルクが上がると共に回転速度が低下
「オープンループ制御」のため
負荷による速度変動率が大きい
速度変動率（対負荷）-3%～-15%程度

負荷トルクが変化しても回転速度は一定
「クローズドループ制御」のため
負荷による速度変動率が小さい
速度変動率（対負荷）±0.2%～±0.5%程度

インバータに対するメリット