巻き下げ運転

巻き上げられた負荷を上から下へと降ろしていくような動きを巻き下げ運転と呼んでいます。
モーターにとっては重力によって回されている状態になることから、サーボモーターの場合は発電機として働き、ドライバを破損することがありますので、回生用の回路が必要です。ステッピングモーターやαSTEPは、パルスに同期して回っているため巻き下げ時にも速度制御が可能です。