テクニカルマニュアル ブラシレスモーター編
2019年1月時点の情報です。
ブラシレスモーターは、速度の制御性や省エネルギー性能に優れたモーターです。誘導電動機をインバータや位相制御で速度制御した場合に比べ、低速回転から高速回転まで幅広い速度範囲で使用できます。また、ローターに永久磁石を使用しているので、誘導電動機のようにローターに電流を誘導する必要がないため、小型で高出力、高効率のモーターです。
本テクニカルマニュアルではブラシレスモーターの原理、特徴に加え、ACスピードコントロールモーターやインバータなど、他の速度制御用モーターとの使い分けについて解説します。
目次
まえがき
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1.ブラシレスモーターの種類
- 1.1.インナーローター型
- 1.2.アウターローター型
- 1.3.ディスクローター型
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2.ブラシレスモーターの構造と原理
- 2.1.DCモーターの構造と回転原理
- 2.2.ブラシレスモーターの構造と回転原理
- 2.3.ブラシレスモーターの主な部品
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3.ブラシレスモーターの駆動方式
- 3.1.モーターの駆動方式
- 3.2.駆動方式とモータートルク
- 3.3.電流の制御方法
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4.ブラシレスモーターの制御原理
- 4.1.基本的な駆動回路の構成と役割
- 4.2.速度制御方法
- 4.3.高精度な駆動回路の構成と役割
- 4.4.トルクの制御方法
- 4.5.制動（回生運転）
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5.ブラシレスモーターに用いられている技術
- 5.1.広い速度制御範囲（低速運転）
- 5.2.広い速度制御範囲（高速運転）
- 5.3.高精度な速度制御
- 5.4.安定した停止位置
- 5.5.高効率・省エネルギー
- 5.6.モーターが小型で軽量
- あとがき
ここでは、一部の内容のみを掲載しています。
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1 ブラシレスモーターの種類
ブラシレスモーターは、永久磁石、巻線、検出器、駆動回路を組み合わせてモーターとしての機能を発揮できます。構造的な制約が少ないため、用途に合わせて最適な構造の専用モーターが考案されてきました。その中から、代表的な構造と特徴について説明します。
1.1 インナーローター型
ステーター（固定子）の内側にローター（回転子）があり、その表面に永久磁石を配置しています。ローターが細く慣性モーメントが小さいので、加速、減速時の応答性が優れています。また、ステーターの位置がモーター表面に近いため、放熱性が良く小型で高出力なモーターです。
この形状はブラシレスモーターとして一般的で、幅広い用途に使われています。当社のブラシレスモーターはインナーローター型です。
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