テクニカルマニュアル ステッピングモーター編

2018年5月時点の情報です。

“モーター”は電気のエネルギーを動力に変える装置で、物を動かし、止める、という場面には必ずモーターがあります。ステッピングモーターもそのひとつで、“精密な回転量で止まる”性能に優れたモーターです。

このテクニカルマニュアルでは、ハイブリッド型を中心にステッピングモーターを理解していただき、その特性をより良く引き出していただけるよう、構造・回転原理・諸特性について解説します。

まえがきステッピングモーターの歴史

お知らせここでは、一部の内容のみを掲載しています。
続きは以下よりPDFをダウンロードのうえ、ご覧ください。

全文をダウンロード

1 ステッピングモーターの特徴

センサーやブレーキなどを使わなくても正確な速度で回転し、正確な位置に停止できる点が、ステッピングモーターの特徴です。これにより、位置決めシステムを容易に構成することができます。

一般にモーターというと連続的な回転がイメージされますが、ステッピングモーターはパルス信号が駆動回路（ドライバ）に入力されるたびに一定角度で回転するので、回転量の検出器を用いなくても正確な運転が可能です。

ステッピングモーターの動きは、パルス信号が速いときには連続回転しているように見えますが、パルス信号が遅いときには時計の針のような間欠的な回転になります。たとえば2 相ステッピングモーターの場合は、図1.1 に示すように1.8°ずつの動きが基本となります。

このテーマの全文を、PDFでダウンロードできます。