仕様

特性

特性図

特性図

電流特性図

電流特性図

外形図

モーター

モーター

回路

回路

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その他仕様

ドライバ仕様

	パルス列入力ユニット	位置決め機能内蔵ユニット
速度・位置制御指令	パルス列入力	ストアードデータ
最大入力パルス周波数	250kHz（Duty50%時）	−
保護機能	次の保護機能が作動したときアラーム信号を出力しモーターを自然停止させます。
	過熱保護、過負荷保護、過電圧保護、速度差異常保護、 過電流保護、速度過剰、EEPROMデータエラー、センサエラー、システムエラー	過熱保護、過負荷保護、過電圧保護、過電流保護、速度過剰、 EEPROMデータエラー、センサエラー、位置偏差過大、初期時ローター回転エラー、 E-STOP検出、リミットセンサ論理違い、リミットセンサ逆接続、HOME運転エラー、 ハードリミット検出、ソフトリミット範囲外、運転データ無効
入力信号	フォトカプラ入力　入力抵抗：220Ω 入力電流7～20mA　［CWパルス・CCWパルス（負論理パルス入力）、 パルス・回転方向（負論理パルス入力）、カレントオフ、 アラームクリア、分解能切替］	フォトカプラ入力　入力抵抗：4.7kΩ DC24V±10%
出力信号	フォトカプラ・オープンコレクタ出力 外部使用条件：DC30V、15mA以下 （位置決め完了、アラーム） トランジスタ・オープンコレクタ出力 外部使用条件：DC30V、15mA以下 （タイミング、フィードバックパルスA・B相） ラインドライバ出力　26C31 相当 （タイミング、フィードバックパルスA・B相）	フォトカプラ・オープンコレクタ出力 外部使用条件：DC30V、15mA以下
データ選択位置決め	−	61 データ最大（EEPROMに記憶） データ選択位置決め
位置決め制御	−	インクリメンタル（相対距離指定）方式 ／アブソリュート（絶対位置指定）方式 単発運転／連結運転（最大61連結） 1データあたり −8 388 608ステップ～+8 388 607ステップ 運転速度 10Hz～500kHz（10Hz単位） 加減速レート※ 0.1～1000ms/kHz（0.1ms/kHz単位）
運転モード	−	位置決め運転 連続運転 機械原点復帰運転 電気原点復帰運転
機械原点復帰運転	−	機構部検出信号（+LS、−LS、HOMELS）を用いて 全範囲から原点復帰運転をおこなう
その他の機能	−	モーター分解能設定機能（分周・逓倍、電子ギヤ） 電流設定機能 速度フィルタ機能 モーター回転方向設定機能 外部停止機能 センサ論理設定機能 オーバートラベル機能 ソフトオーバートラベル機能 アラームトレースバック機能 表示機能 アラームコード出力機能 ティーチング機能 I/Oテスト機能

• ※ 加速レートと減速レートは別々に設定できます。

一般仕様

常温、常湿において定格運転後の値です。

種別		モーター部	ドライバ部
絶縁階級		B 種（130℃）［UL/CSA規格はA種（105℃）で認定されています。］	−
絶縁抵抗		以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。 ケース―励磁・センサ巻線間 ケース―電磁ブレーキ巻線間	以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。 ケース―電源入力端子間 信号入出力端子―電源入力端子間
絶縁耐圧		以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。 ケース―励磁・センサ巻線間1.5kV（1kV）50Hzまたは60Hz （　）内はAS46の値 ケース―電磁ブレーキ巻線間 1.0kV 50Hzまたは60Hz	以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。 ケース―電源入力端子間 1.5kV 50Hzまたは60Hz 信号入出力端子―電源入力端子間 2.3kV（3.0kV）50Hzまたは60Hz：パルス列入力ユニット 1.8kV 50Hzまたは60Hz：位置決め機能内蔵ユニット （　）内は200-230V入力の値
使用環境 （動作時）	周囲温度	0～+50℃（凍結のないこと）：標準タイプ TH･PL･PN ギヤードタイプ 0～+40℃（凍結のないこと）：ハーモニックギヤードタイプ	0～+50℃（凍結のないこと）：パルス列入力ユニット 0～+40℃（凍結のないこと）：位置決め機能内蔵ユニット
	周囲湿度	85% 以下（結露のないこと）
	雰囲気	腐食性ガス・塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。 （標準タイプメタルコネクタ付モーター：腐食性ガスのないこと。 油が直接かからないこと）
静止角度誤差		±5 分	−
シャフト振れ		0.05 T.I.R.（mm）※	−
取付インローのシャフトに対する同心度		0.075 T.I.R.（mm）※	−
取付面のシャフトに対する直角度		0.075 T.I.R.（mm）※	−

• ※ T.I.R.(Total Indicator Reading)：基準軸心を中心にして、測定部を1回転させた場合のダイヤルゲージの読みの全量を表します。

ご注意

• モーターとドライバを接続した状態では、絶縁抵抗測定、耐圧試験をおこなわないでください。

許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重

単位 =N

タイプ名	品名		減速比	許容ラジアル荷重					許容アキシアル荷重
				シャフト先端からの距離 mm
	パルス列入力	位置決め機能内蔵		0	5	10	15	20
標準タイプ 標準タイプ メタルコネクタ付	AS46□A	AS46□AD	−	20	25	34	52	−	モーター 自重以下
	AS66□◆E AS66A◆T	AS66□◆ED		63	75	95	130	190
	AS69□◆E AS69A◆T	AS69□◆ED
	AS98□◆E AS98A◆T	AS98□◆ED		260	290	340	390	480
	AS911A◆E AS911A◆T	AS911A◆ED
THギヤードタイプ	AS46□A-T■	AS46□AD-T■	3.6、7.2、 10、20、30	10	14	20	30	−	15
	AS66□◆E-T■	AS66□◆ED-T■		70	80	100	120	150	40
	AS98□◆E-T■	AS98□◆ED-T■		220	250	300	350	400	100
PLギヤードタイプ	AS46□A-P■	AS46□AD-P■	7.2、10	73	84	100	123	−	50
			36、50	109	127	150	184	−
	AS66□◆E-P■	AS66□◆ED-P■	5	200	220	250	280	320	100
			7.2、10	250	270	300	340	390
			25、36、50	330	360	400	450	520
	AS98□◆E-P■	AS98□◆ED-P■	5、7.2、10	480	540	600	680	790	300
			25	850	940	1050	1190	1380
			36	930	1030	1150	1310	1520
			50	1050	1160	1300	1480	1710
PNギヤードタイプ	AS46□A-N■	AS46□AD-N■	7.2、10	100	120	150	190	−	100
	AS66□◆E-N■	AS66□◆ED-N■	5	200	220	250	280	320
			7.2、10	250	270	300	340	390
			25、36、50	330	360	400	450	520
	AS98□◆E-N■	AS98□◆ED-N■	5	480	520	550	580	620	300
			7.2、10	480	540	600	680	790
			25	850	940	1050	1110	1190
			36	930	1030	1150	1220	1300
			50	1050	1160	1300	1380	1490
ハーモニック ギヤードタイプ	AS46□A2-H■	AS46□AD2-H■	50、100	180	220	270	360	510	220
	AS66□◆E-H■	AS66□◆ED-H■		320	370	440	550	720	450
	AS98□◆E-H■	AS98□◆ED-H■		1090	1150	1230	1310	1410	1300

• 品名中の□には、形状を表すAまたはMが入ります。
  品名中の◆には、電源入力を表すA、C、Sのいずれかが入ります。
  品名中の■には、減速比を表す数字が入ります。

システム構成

ケーブル・周辺機器

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