仕様

特性

回転速度-トルク特性

回転速度-トルク特性

外形図

モーター/ギヤヘッド

モーター/ギヤヘッド

回路

回路

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その他仕様

共通仕様

項目	仕様
回転速度設定方法	次のいずれか1 つによります。 内部速度設定器による設定 外部速度設定器による設定：オプション（別売）PAVR-20KZ（20kΩ、1/4W） 外部直流電圧による設定：DC0～5V、1mA以上（入力インピーダンス47kΩ）
多段速設定方法	2速 内部速度設定器（1 個）による1 速と、 外部速度設定器（オプションPAVR-20KZ）による1 速、 または外部直流電圧（DC0～5V）
入力信号	C-MOS負論理入力方式　内部電源で動作 スタート／ストップ入力、ラン／ブレーキ入力、 回転方向切換入力、速度設定方式選択入力、アラームリセット入力に共通
出力信号	オープンコレクタ出力　外部電源で動作　 使用条件　DC26.4V 以下　10mA以下　 アラーム出力、スピード出力に共通
保護機能※	次の保護機能が動作したときにモーターが自然停止し、 アラーム出力をOFF にします。 ドライバのアラームLED が（　　）内の回数点滅します。 過負荷保護機能（2回）：モーターに定格トルクを超える負荷が約5秒以上加わったとき モーターセンサエラー（3回）：モーターケーブル内のセンサ線が断線したとき 過電圧保護機能（4回）：ドライバに印加される電圧がDC24Vを約15%以上超えたとき 巻き下げ負荷運転や許容負荷慣性を超える負荷を駆動したとき 不足電圧保護機能（5回）：ドライバに印加される電圧がDC24Vを約25%以上下回ったとき 過速度保護機能（6回）：モーターの回転速度が3500r/minを超える異常な速度になったとき
最大延長距離	モーター・ドライバ間　2m　（オプション　接続ケーブル使用時）
時間定格	連続

• ※ AXHシリーズは巻き下げ負荷運転のように、負荷側からモーター側が回されるような用途ではモーターの速度制御ができません。
  許容負荷慣性の値を超える負荷を駆動した場合や、巻き下げ負荷運転では、過電圧保護機能がはたらきモーターを自然停止させます。

一般仕様

項目		モーター部	ドライバ部
絶縁抵抗		常温常湿において連続運転後、コイルとケース間をDC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上あります。	常温常湿において連続運転後、電源入力と放熱板間をDC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上あります。
絶縁耐圧		常温常湿において連続運転後、コイルとケース間に50Hz、AC0.5kVを1分間印加しても異常を認めません。	常温常湿において連続運転後、電源入力と放熱板間に50Hz、AC0.5kVを1分間印加しても異常を認めません。
温度上昇		常温常湿において連続運転後、熱電対法でコイルの温度上昇を測定した値が50℃以下※です。	-
使用環境	周囲温度	0～+50℃（凍結のないこと）
	周囲湿度	85%以下（結露のないこと）
	雰囲気	腐食性ガス、塵埃のないこと
耐熱クラス		UL/CSA 規格：105（A）、EN 規格：120（E）	−
保護等級		IP40	IP00

• ※ 丸シャフトタイプは、モーターケース表面温度が 90℃以下になるように、以下のサイズの放熱板（材質：アルミニウム）に取り付けてください。（15W タイプは除く。）
  30W タイプ：115 × 115mm 厚さ 5mm　 50W タイプ：135 × 135mm 厚さ 5mm　 100Wタイプ：200 × 200mm 厚さ 5mm

ご注意

• モーターとドライバを接続した状態では、絶縁抵抗測定、耐圧試験をおこなわないでください。

許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重

ギヤードタイプ／コンビタイプ・平行軸ギヤヘッド

品名	減速比	許容ラジアル荷重		許容アキシアル荷重 N
		シャフト先端から 10mm N	シャフト先端から 20mm N
AXH015K-□	5、10、15、20 30、50、100	50	−	30
AXH230K-□	5	100	150	40
	10、15、20	150	200
	30、50、100、200	200	300
AXH450K-□	5	200	250	100
	10、15、20	300	350
	30、50、100、200	450	550
AXH5100K-□	5	300	400	150
	10、15、20	400	500
	30、50、100、200	500	650

丸シャフトタイプ

品名	許容ラジアル荷重		許容アキシアル荷重
	シャフト先端から 10mm N	シャフト先端から 20mm N
AXH015K-A	50	−	モーター質量の半分以下
AXH230K-A	70	100
AXH450K-A	120	140
AXH5100K-A	160	170

ケーブル・周辺機器

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