仕様

外形図

アクチュエータ

アクチュエータ

回路

回路

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その他仕様

負荷モーメント他参考図

負荷モーメント

最大可搬質量

繰り返し位置決め精度

電磁ブレーキ部仕様

電磁ブレーキ型式	無励磁作動型
電源入力電圧／電流	DRL42：DC24V±5% 0.08A DRL60：DC24V±5% 0.25A
ブレーキ動作／解放時間	動作時間：20ms 解放時間：30ms
時間定格	連続

ドライバ回路部仕様

ドライバ部品名		CRD5103P	CRD5107P	CRD5114P
電源入力	電圧	DC24V±10%
	電流	0.7A	1.4A	2.5A
入力信号	入力形式	フォトカプラ入力、入力抵抗 220Ω、入力電流 7～20mA、 フォトカプラ「ON」：+4.5～5.25V、フォトカプラ「OFF」：0～1V（端子間電圧）
	CWパルス信号 （パルス信号）	CW（前進）方向動作指令パルス信号（1パルス入力方式のときは、動作指令パルス信号） 負論理パルス入力 パルス幅1μs以上、立ち上がり・立ち下がり時間2μs以下 パルスデューティ50%以下 パルス入力を「ON」➝「OFF」にするとねじ軸が前進方向に1ステップ移動します。 最大入力パルス周波数500kHz（パルスデューティ50%時）
	CCWパルス信号 （移動方向信号）	CCW（後退）方向動作指令パルス信号（1パルス入力方式のときは、移動方向信号フォトカプラ ON：CW、フォトカプラ OFF：CCW）負論理パルス入力 パルス幅 1μs以上、立ち上がり・立ち下がり時間 2μs 以下 パルスデューティ50%以下 パルス入力を「ON」➝「OFF」にするとねじ軸が後退方向に1ステップ移動します。 最大入力パルス周波数500kHz（パルスデューティ50%時）
	分解能切替信号	フォトカプラ「OFF」のときDATA1、フォトカプラ「ON」のときDATA2
	出力電流オフ信号	フォトカプラ「ON」のとき、アクチュエータへの出力電流をオフにします。 フォトカプラ「OFF」のとき、アクチュエータへの出力電流をオンにします。
	カレントダウン解除信号	フォトカプラ「ON」のとき、アクチュエータ停止時の自動カレントダウン機能を解除します。 フォトカプラ「OFF」のとき、アクチュエータ停止時（約100ms後）に自動カレントダウン機能がはたらきます。
出力信号	出力形式	フォトカプラ・オープンコレクタ出力 外部使用条件：DC24V 10mA 以下
	励磁タイミング信号	励磁シーケンスがステップ「0」のとき、信号を出力します。（フォトカプラ：ON） 1分割のとき：10パルスに1回出力 10分割のとき：100パルスに1回出力
機能		自動カレントダウン、分解能切替、パルス入力方式切替、スムースドライブ機能、出力電流オフ、励磁タイミング
冷却方式		自然空冷方式

一般仕様

常温、常湿において定格運転後の値です。

仕様		アクチュエータ部	ドライバ部
モーター耐熱クラス		130（B） ［UL/CSA 規格取得は105（A）で認定されています］	−
絶縁抵抗		モーターのコイル・ケース間をDC500 Vメガーで測定した値が100 MΩ以上あります。	−
絶縁耐圧		モーターのコイル・ケース間に以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。 DRL20P、DRL28P　AC0.5 kV　50 Hzまたは60 Hz DRL42P　AC1.0 kV　50 Hzまたは60 Hz DRL60P　AC1.5 kV　50 Hzまたは60 Hz	−
使用環境 （動作時）	周囲温度	0 ～ +40 ℃（凍結のないこと）
	周囲湿度	85 %以下（結露のないこと）
	雰囲気	腐食性ガス・塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。

ご注意

• アクチュエータとドライバを接続した状態では、絶縁抵抗測定、耐圧試験をおこなわないでください。

ケーブル・周辺機器

品名欄にチェックを入れて「ショップで見積・購入」への追加ができます。

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