仕様

特性

位置決め時間-位置決め距離

位置決め時間-位置決め距離

外形図

アクチュエータ

アクチュエータ

回路

回路

ケーブル

ケーブル

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その他仕様

回路部仕様

		位置決め機能 内蔵タイプ	パルス列入力タイプ
最大入力パルス周波数		−	上位コントローラがラインドライバ出力：500kHz（Duty50%時） 上位コントローラがオープンコレクタ出力：250kHz（Duty50%時）※
位置決めデータ数		64 点	−
位置決め運転	単独	◯	−
	連結	◯	−
	連結 2	◯	−
	順送り	◯	−
	ダイレクト	◯	−
連続運転		◯	−
JOG 運転		◯	−
原点復帰運転		◯	−
テスト運転		◯	◯
アブソリュートバックアップシステム		◯	−
データ設定器 OPX-2A		◯	◯
サポートソフト MEXE02		◯	◯

• ※ 別売の汎用ケーブルを使用したときの値です。

RS-485通信仕様

プロトコル	Modbus プロトコル（Modbus RTU モード）
電気的特性	EIA-485 準拠 ツイストペア線（TIA/EIA-568B CAT5e 以上を推奨）を使用し、総延長距離を 50mまでとする。
送受信方式	半二重通信
伝送速度	9600bps/19200bps/38400bps/57600bps/115200bps
物理層	調歩同期方式（データ：8 ビット、ストップビット：1ビット /2ビット、パリティ：なし / 偶数 / 奇数）
接続形態	プログラマブルコントローラ（マスタ機器）1 台に対して最大 31台まで接続できます。

一般仕様

DC電源入力

		モーター部	ドライバ部
			位置決め機能 内蔵タイプ	パルス列 入力タイプ
耐熱クラス		130（B）	−
絶縁抵抗		以下の通りにDC500 Vメガーにて測定した値が100 MΩ以上あります。 ケース―モーター・センサ巻線間 ケース―電磁ブレーキ巻線間	以下の通りにDC500 Vメガーにて測定した値が100 MΩ以上あります。 FG端子―電源入力端子間	-
絶縁耐圧		以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。 ケース―モーター・センサ巻線間 1.0 kV 50 Hzまたは60 Hz ケース―電磁ブレーキ巻線間 1.0 kV 50 Hzまたは60 Hz	以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。 FG端子―電源入力端子間AC500 V 50 Hzまたは60 Hz	-
使用環境 （動作時）	周囲温度	0 ～ +50 ℃（凍結のないこと） センサセット（オプション）取付時は 0 ～ +40 ℃（凍結のないこと）	0 ～ +50 ℃（凍結のないこと）
	周囲湿度	85 %以下（結露のないこと）
	雰囲気	腐食性ガス・塵埃のないこと。水・油などが直接かからないこと。
保護等級		IP40（モーター部コネクタはIP20）	IP10	IP20

ご注意

• アクチュエータとドライバを接続した状態では、絶縁抵抗試験、絶縁耐圧試験をおこなわないでください。

AC電源入力

		モーター部	ドライバ部
			位置決め機能 内蔵タイプ	パルス列 入力タイプ
耐熱クラス		130（B）	−
絶縁抵抗		以下の通りにDC500 Vメガーにて測定した値が100 MΩ以上あります。 ケース―モーター・センサ巻線間 ケース―電磁ブレーキ巻線間	以下の通りにDC500 Vメガーにて測定した値が100 MΩ以上あります。 PE端子―電源入力端子間 信号入出力端子―電源端子間
絶縁耐圧		以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。 ケース―モーター・センサ巻線間 1.5 kV 50 Hzまたは60 Hz ケース―電磁ブレーキ巻線間 1.5 kV 50 Hzまたは60 Hz	以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。
			PE端子―電源端子間 1.8 kV 50 Hzまたは60 Hz 信号入出力端子―電源端子間 1.9 kV 50 Hzまたは60 Hz	PE端子―電源端子間 1.5 kV 50 Hzまたは60 Hz 信号入出力端子―電源端子間 1.8 kV 50 Hzまたは60 Hz
使用環境 （動作時）	周囲温度	0 ～ +50 ℃（凍結のないこと） センサセット（オプション）取付時は 0 ～ +40 ℃（凍結のないこと）	0 ～ +55 ℃（凍結のないこと）※	0 ～ +50 ℃（凍結のないこと）※
	周囲湿度	85 %以下（結露のないこと）
	雰囲気	腐食性ガス・塵埃のないこと。水・油などが直接かからないこと。
保護等級		IP40（モーター部コネクタはIP20）	IP10	IP20

• ※ 200×200 mm、厚さ2 mmのアルミ板相当以上の放熱板取り付け時

ご注意

• アクチュエータとドライバを接続した状態では、絶縁抵抗試験、絶縁耐圧試験をおこなわないでください。

移動方向

出荷時、テーブルの移動方向は次のように設定されています。

負荷モーメントの計算について

電動スライダおよび電動シリンダ（シャフトガイド付のみ）でワークを搬送する場合、テーブル中心／シャフトガイド中心よりワークの重心の位置がオフセットしているとリニアガイド／シャフトガイドに負荷モーメントが作用します。 作用方向はオフセットの位置によりピッチング(M_P)、ヨーイング(M_Y)、ローリング(M_R)方向に作用します。

選定した電動アクチュエータが搬送質量、位置決め時間を満足していても、ワークの重心の位置がテーブル中心／シャフトガイド中心から張り出している場合、負荷モーメントによって走行寿命が低下することがあります。負荷モーメントの計算をおこない、条件が仕様値内に入っていることを確認する必要があります。 静止状態で作用するモーメントは静的許容モーメント、動作中に作用するモーメントは動的許容モーメントで確認してください。

ワークや荷重の掛け方から、電動スライダおよび電動シリンダ（シャフトガイド付のみ）にかかる負荷モーメントを求め、静的許容モーメントおよび動的許容モーメントを超えないことを確認し強度が充分なことを確認します。

• ※ 静的許容モーメントおよび動的許容モーメントの計算については、こちらをご参照ください。

負荷モーメント判定式

\(\begin{align}\frac{|\Delta \mathrm{M_P}|}{\mathrm{M_P}}+\frac{|\Delta \mathrm{M_Y}|}{\mathrm{M_Y}}+ \frac{|\Delta \mathrm{M_R}|}{\mathrm{M_R}}\leqq 1 \end{align}\)

張り出すワークなどが複数ある場合は各ワークからモーメントの和で判定します。

ワークが複数（n個）の時

\(\begin{align}\frac{|\Delta \mathrm{M_{P1}} + \Delta \mathrm{M_{P2}} + \cdots \Delta \mathrm{M_{Pn}}|}{\mathrm{M_P}} + \frac{|\Delta \mathrm{M_{Y1}} + \Delta \mathrm{M_{Y2}} + \cdots \Delta \mathrm{M_{Yn}}|}{\mathrm{M_Y}} + \frac{|\Delta \mathrm{M_{R1}} + \Delta \mathrm{M_{R2}} + \cdots \Delta \mathrm{M_{Rn}}|}{\mathrm{M_R}} \leqq 1 \end{align}\)

システム構成

ケーブル・周辺機器

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