電動スライダ SPVシリーズ
SPV6K020U-A
アクチュエータ／回路
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| 製品種別 | 品名 | 定価（WEBショップ価格） | 出荷日 |
|---|---|---|---|
| アクチュエータ／回路 | SPV6K020U-A | 183,000円（155,550円） | 生産終了品（2019年3月31日 生産終了） |
付属品
- アクチュエータ、回路、フレームカバー、ケーブル付センサ、センサケーブル押さえ、六角穴付ボルト、回路取付金具、ユーザーI/Oコネクタ、センサI/Oコネクタ、取扱説明書
仕様
特性
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その他仕様
モーター部一般仕様
DC24V
常温、常湿において定格運転後の値です。
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 絶縁抵抗 |
次の箇所を DC500Vメガーで測定した値が 100MΩ以上あります。
|
| 絶縁耐圧 |
次の箇所に以下の通り1分間印加しても異常を認めません。
|
| 使用周囲温度 | 0～+40℃（凍結のないこと） |
| 使用周囲湿度 | 85%以下（結露のないこと） |
単相100-115V/単相200-230V
常温、常湿において定格運転後の値です。
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 絶縁抵抗 |
次の箇所をDC500Vメガーで測定した値が 100MΩ以上あります。
|
| 絶縁耐圧 |
次の箇所に以下の通り1分間印加しても異常を認めません。
|
| 使用周囲温度 | 0～+40℃（凍結のないこと） |
| 使用周囲湿度 | 85%以下（結露のないこと） |
ご注意
- スライダとコントローラを接続した状態では、絶縁抵抗測定・耐圧試験をおこなわないでください。
回路部仕様～コントローラモード
コントローラーモード
| 項目 | コントローラ部品名 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| ESMC-K2 | ESMC-A2 | ESMC-C2 | |||
| 種類 | ストアードデータ型 | ||||
| 電源入力 | 制御電源 | DC24V±5% 1.0A［コントローラのみ0.5A（ティーチングペンダント付は+0.2A、電磁ブレーキ付は+0.3Aをみてください。）］ | |||
| 主電源 | 電圧 | DC24V±10% | 単相100-115V −15～+10% | 単相200-230V −15～+10% | |
| 周波数 | - | 50/60Hz | |||
| 電流 | 4.0A※1 | 6.0A※1 | 3.5A※1 | ||
| 位置決め データ |
設定方式 | アブソリュート方式（絶対位置指定）、インクリメンタル方式（相対位置指定） | |||
| 設定数 | 63点 | ||||
| 設定方法 | オプションのティーチングペンダント（EZT1）またはデータ設定ソフト（EZED2）により設定（EEPROMに記憶） | ||||
| 位置決め※2 制御 |
方式 | 順送り位置決め 選択位置決め | |||
| 移動量設定範囲 | −83886.08～+83886.07mm（0.01mm単位） | ||||
| 起動速度設定範囲 | 0.01～200.00mm/s（0.01mm/s単位） | ||||
| 運転速度設定範囲 | 0.01～1500.00mm/s（0.01mm/s単位） | ||||
| 加減速度設定範囲 | 0.01～20.00m/s2（0.01m/s2 単位） | ||||
| 制御モード |
|
||||
| 運転モード | 位置決め運転、原点復帰運転、連結運転（最大4連結）、連続運転 | ||||
| 入力信号／入力形式 | START、STOP、HOME/PRESET、FREE、M0～M5、REQ、ACL/CK：DC24V フォトカプラ入力 入力抵抗4.7kΩ FWD、RVS：DC5V フォトカプラ入力 入力抵抗180Ωまたは、DC24V フォトカプラ入力 入力抵抗2.7kΩ +LS、−LS、HOMELS：DC24V フォトカプラ入力 入力抵抗4.7kΩ |
||||
| 出力信号／出力形式 | ALM、END/OUTR、MOVE、AREA/OUT0、OUT1：フォトカプラ·オープンコレクタ出力（DC24V 10mA以下） ASG1、BSG1：フォトカプラ·オープンコレクタ出力（DC24V 15mA以下） ASG2、BSG2：ラインドライバ出力※3 |
||||
| 保護機能 | 位置偏差過大、過電流保護、過電圧保護、過熱保護、過負荷、センサエラー、速度超過、不揮発メモリエラーなど | ||||
| 表示（LED） | PWR、ALM | PWR、ALM、CHARGE | |||
| 冷却方式 | 自然空冷方式 | ||||
| 質量 | 0.44kg | 0.77kg | |||
- ※1
- 接続するスライダ、シリンダによって、最大電流値が異なります。
［ESMC-K2］ ESRM3/ESRM4：1.0A ESRM5：1.1A EZSM3/EZSM4：1.7A EZSM6/SPVM6：4.0A EZAM4：1.7A EZAM6：4.0A
［ESMC-A2］ EZSM3/EZSM4：3.0A EZSM6/SPVM6：5.0A SPVM8：6.0A EZAM4：3.0A EZAM6：5.0A PWAM6：6.4A PWAM8：6.0A
［ESMC-C2］ EZSM3/EZSM4：2.1A EZSM6/SPVM6：3.0A SPVM8：3.5A EZAM4：2.1A EZAM6：3.0A PWAM6：3.9A PWAM8：3.5A - ※2
- 接続するスライダ、シリンダによって異なりますので、各シリーズの仕様をご確認ください。
- ※3
- パルス出力は、スライダ、シリンダの動きに対して最大1msの遅れがあります。 スライダ、シリンダ停止位置の確認用に使用してください。
回路部仕様～ドライバモード
ドライバモード
| 項目 | コントローラ部品名 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| ESMC-K2 | ESMC-A2 | ESMC-C2 | |||
| 電源入力 | 制御電源 | DC24V±5% 1.0A［コントローラのみ0.5A（ティーチングペンダント付は+0.2A、電磁ブレーキ付は+0.3Aをみてください。）］ | |||
| 主電源 | 電圧 | DC24V±10% | 単相100-115V −15～+10% | 単相200-230V −15～+10% | |
| 周波数 | − | 50/60Hz | |||
| 電流 | 4.0A※1 | 6.0A※1 | 3.5A※1 | ||
| 最大応答周波数 | 1パルス入力方式、2パルス入力方式：80kHz、位相差入力方式：20kHz | ||||
| 運転モード | 原点復帰運転、 パルス入力運転（1パルス入力方式、2パルス入力方式、位相差入力方式） |
||||
| 入力信号／入力形式 | ACL/CK、FREE、C.OFF、HOME/PRESET、REQ、HMSTOP：DC24V フォトカプラ入力 入力抵抗4.7kΩ FP、RP：DC5V フォトカプラ入力 入力抵抗180Ωまたは、DC24V フォトカプラ入力 入力抵抗2.7kΩ +LS、−LS、HOMELS：DC24V フォトカプラ入力 入力抵抗4.7kΩ |
||||
| 出力信号／出力形式 | MOVE、END/OUTR、ALM、TIM/OUT0、OUT1：フォトカプラ · オープンコレクタ出力（DC24V 10mA以下） ASG1、BSG1：フォトカプラ · オープンコレクタ出力（DC24V 15mA以下） ASG2、BSG2：ラインドライバ出力※2 | ||||
| 保護機能 | 位置偏差過大、過電流保護、過電圧保護、過熱保護、過負荷、センサエラー、速度超過、不揮発メモリエラーなど | ||||
| 表示（LED） | PWR、ALM | PWR、ALM、CHARGE | |||
| 冷却方式 | 自然空冷方式 | ||||
| 質量 | 0.44kg | 0.77kg | |||
- ※1
- 接続するスライダ、シリンダによって、最大電流値が異なります。
［ESMC-K2］ ESRM3/ESRM4：1.0A ESRM5：1.1A EZSM3/EZSM4：1.7A EZSM6/SPVM6：4.0A EZAM4：1.7A EZAM6：4.0A
［ESMC-A2］ EZSM3/EZSM4：3.0A EZSM6/SPVM6：5.0A SPVM8：6.0A EZAM4：3.0A EZAM6：5.0A PWAM6：6.4A PWAM8：6.0A
［ESMC-C2］ EZSM3/EZSM4：2.1A EZSM6/SPVM6：3.0A SPVM8：3.5A EZAM4：2.1A EZAM6：3.0A PWAM6：3.9A PWAM8：3.5A - ※2
- パルス出力は、スライダ、シリンダの動きに対して最大1msの遅れがあります。 スライダ、シリンダ停止位置の確認用に使用してください。
回路部一般仕様
常温、常湿において定格運転後の値です。
DC24V
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 絶縁抵抗 |
次の箇所をDC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上あります。
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| 絶縁耐圧 |
次の箇所に以下の通り1分間印加しても異常を認めません。
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| 使用周囲温度 | 0～+40℃（凍結のないこと） |
| 使用周囲湿度 | 85%以下（結露のないこと） |
ご注意
- スライダとコントローラを接続した状態では、絶縁抵抗測定·耐圧試験をおこなわないでください。
単相 100-115V/単相 200-230V
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 絶縁抵抗 |
次の箇所をDC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上あります。
|
| 絶縁耐圧 |
次の箇所に以下の通り1分間印加しても異常を認めません。
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| 使用周囲温度 | 0～+40℃（凍結のないこと） |
| 使用周囲湿度 | 85%以下（結露のないこと） |
負荷モーメントの計算について
電動スライダおよび電動シリンダ（シャフトガイド付のみ）でワークを搬送する場合、テーブル中心／シャフトガイド中心よりワークの重心の位置がオフセットしているとリニアガイド／シャフトガイドに負荷モーメントが作用します。 作用方向はオフセットの位置によりピッチング(MP)、ヨーイング(MY)、ローリング(MR)方向に作用します。
選定した電動アクチュエータが搬送質量、位置決め時間を満足していても、ワークの重心の位置がテーブル中心／シャフトガイド中心から張り出している場合、負荷モーメントによって走行寿命が低下することがあります。負荷モーメントの計算をおこない、条件が仕様値内に入っていることを確認する必要があります。 静止状態で作用するモーメントは静的許容モーメント、動作中に作用するモーメントは動的許容モーメントで確認してください。
ワークや荷重の掛け方から、電動スライダおよび電動シリンダ（シャフトガイド付のみ）にかかる負荷モーメントを求め、静的許容モーメントおよび動的許容モーメントを超えないことを確認し強度が充分なことを確認します。
- ※ 静的許容モーメントおよび動的許容モーメントの計算については、こちらをご参照ください。
負荷モーメント判定式
\(\begin{align}\frac{|\Delta \mathrm{M_P}|}{\mathrm{M_P}}+\frac{|\Delta \mathrm{M_Y}|}{\mathrm{M_Y}}+ \frac{|\Delta \mathrm{M_R}|}{\mathrm{M_R}}\leqq 1 \end{align}\)
張り出すワークなどが複数ある場合は各ワークからモーメントの和で判定します。
ワークが複数（n個）の時
\(\begin{align}\frac{|\Delta \mathrm{M_{P1}} + \Delta \mathrm{M_{P2}} + \cdots \Delta \mathrm{M_{Pn}}|}{\mathrm{M_P}} + \frac{|\Delta \mathrm{M_{Y1}} + \Delta \mathrm{M_{Y2}} + \cdots \Delta \mathrm{M_{Yn}}|}{\mathrm{M_Y}} + \frac{|\Delta \mathrm{M_{R1}} + \Delta \mathrm{M_{R2}} + \cdots \Delta \mathrm{M_{Rn}}|}{\mathrm{M_R}} \leqq 1
\end{align}\)
システム構成
ケーブル・周辺機器
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