電動グリッパ EHシリーズ 3つ爪タイプ

特徴

駆動モーターに αSTEP AZシリーズを搭載

• バッテリレスのアブソリュートセンサ内蔵、外部センサ不要でモーター位置情報を常時監視
• クローズドループ制御による高信頼性
• 高効率化により、モーター発熱低減、省エネルギー

	3つ爪
把持に適したワーク形状
可動範囲
	開時： P.C.D.Φ30.9mm		閉時： P.C.D.Φ7mm
	開き幅： P.C.D.Φ23.9mm
最大把持力[N]	50
許容アキシアル荷重[N]	15
質量[kg]	0.38（取付カバー付） 0.28（取付カバーなし）

用途例

各関節の負担を軽減し、ロボット全体の小型化・コストダウンに貢献

エンドエフェクタが小型・軽量になるほど、各関節の負担を軽減でき、ロボット全体の小型化・コストダウンに貢献します。

EH4T-AZAKH
W48.5mm×D98mm×H46mm
質量 ： 380g

EHシリーズを市販の産業用ロボット（協働ロボット）に取り付けるためのフランジをご用意しています。
エンドエフェクタ側、ロボット側の2枚組です。
ロボット側のフランジは、ISO9409-1（JIS B 8436）に準拠した形状です。

ロボット用取付フランジ、および、組み合わせ可能な産業ロボットのご紹介はこちら

取付カバーなしで、設計の自由度アップ・軽量化に貢献

お客様が設計された直交軸ロボット先端等の取付に柔軟に対応できるフランジ取付が可能なラインアップをご用意しました。

EH4T-AZAK
W47mm×D90.5mm×H46mm
質量 ： 280g

種類と価格

「電動グリッパ」「ドライバ」「接続ケーブル/可動接続ケーブル」のそれぞれが別手配です。組み合わせてお求めになれます。

電動グリッパ

	最大把持力	把持径※1※2	サイズ	質量	定価
	50N	把持物の外径を把持 φ2～φ24mm 把持物の内径を把持 φ14～φ36mm	W48.5mm × D98mm × H46mm	380g	72,600円
			W47mm × D90.5mm × H46mm	280g	68,600円

※1

把持物の直径（D）に対して、約0.5mm（最小値）のクリアランスを考慮した値です。

※2

アタッチメントの直径（d）がφ6mmの場合です。

ドライバ

	インターフェース		電源入力	価格帯
	位置決め機能内蔵（Modbus対応）		DC24V	37,400円～48,400円
	RS-485通信付きパルス列入力
	パルス列入力
	EtherCAT対応
	EtherNet/IP™対応
	PROFINET対応
	EtherCAT対応
	EtherNet/IP™対応
	PROFINET対応
	位置決め機能内蔵（Modbus対応）
	RS-485通信付きパルス列入力

接続ケーブル／可動接続ケーブル

• モーターから出ているモーターケーブルは、ドライバに直接接続できません。接続ケーブルを合わせてご検討ください。
• ケーブルが屈曲される場合には、可動接続ケーブルをお使いください。

	長さ[m]	定価
		接続ケーブル	可動接続ケーブル
	0.5 ～ 20	3,300円 ～ 27,200円	7,400円 ～ 37,500円

製品詳細情報

• ※ EtherCAT®はBeckhoff Automation GmbH（ドイツ）よりライセンスを受けた特許取得済み技術であり、登録商標です。
• ※ EtherNet/IP™はODVAの商標です。
• ※ PROFINETは、PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.（PNO）の商標または登録商標です。
• ※ Modbus（RTU）は、Schneider Automation Inc. の登録商標です。