コンパクトリニアアクチュエータ DRLシリーズ
DRL42PA2G-04NE
アクチュエータ／回路
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| 製品種別 | 品名 | 定価（WEBショップ価格） | 出荷日 |
|---|---|---|---|
| アクチュエータ／回路 | DRL42PA2G-04NE | 85,000円（72,250円） | 生産終了品（2013年4月1日 生産終了） |
付属品
- アクチュエータ、回路、コネクタハウジング、コンタクト、取扱説明書
仕様
特性
位置決め距離-位置決め時間
外形図
アクチュエータ
回路
データダウンロード
その他仕様
負荷モーメント他参考図
負荷モーメント
最大可搬質量
繰り返し位置決め精度
電磁ブレーキ部仕様
| 電磁ブレーキ型式 | 無励磁作動型 |
|---|---|
| 電源入力電圧／電流 |
DRL42：DC24V±5% 0.08A DRL60：DC24V±5% 0.25A |
| ブレーキ動作／解放時間 | 動作時間：20ms 解放時間：30ms |
| 時間定格 | 連続 |
ドライバ部 仕様
| ドライバ部品名 | CRD5103P | CRD5107P | CRD5114P | |
|---|---|---|---|---|
| 電源入力 | 電圧 | DC24V±10% | ||
| 電流 | 0.7A | 1.4A | 2.5A | |
| 入力信号 | 入力形式 | フォトカプラ入力、入力抵抗 220Ω、入力電流 7～20mA、 フォトカプラ「ON」：+4.5～5.25V、フォトカプラ「OFF」：0～1V（端子間電圧） |
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| CWパルス信号 （パルス信号） |
CW（前進）方向動作指令パルス信号（1パルス入力方式のときは、動作指令パルス信号） 負論理パルス入力 パルス幅1μs以上、立ち上がり・立ち下がり時間2μs以下 パルスデューティ50%以下 パルス入力を「ON」➝「OFF」にするとねじ軸が前進方向に1ステップ移動します。 最大入力パルス周波数500kHz（パルスデューティ50%時） |
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| CCWパルス信号 （移動方向信号） |
CCW（後退）方向動作指令パルス信号（1パルス入力方式のときは、移動方向信号フォトカプラ ON：CW、フォトカプラ OFF：CCW）負論理パルス入力 パルス幅 1μs以上、立ち上がり・立ち下がり時間 2μs 以下 パルスデューティ50%以下 パルス入力を「ON」➝「OFF」にするとねじ軸が後退方向に1ステップ移動します。 最大入力パルス周波数500kHz（パルスデューティ50%時） |
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| 分解能切替信号 | フォトカプラ「OFF」のときDATA1、フォトカプラ「ON」のときDATA2 | |||
| 出力電流オフ信号 | フォトカプラ「ON」のとき、アクチュエータへの出力電流をオフにします。 フォトカプラ「OFF」のとき、アクチュエータへの出力電流をオンにします。 |
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| カレントダウン解除信号 | フォトカプラ「ON」のとき、アクチュエータ停止時の自動カレントダウン機能を解除します。 フォトカプラ「OFF」のとき、アクチュエータ停止時（約100ms後）に自動カレントダウン機能がはたらきます。 |
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| 出力信号 | 出力形式 | フォトカプラ・オープンコレクタ出力 外部使用条件：DC24V 10mA 以下 | ||
| 励磁タイミング信号 | 励磁シーケンスがステップ「0」のとき、信号を出力します。（フォトカプラ：ON） 1分割のとき：10パルスに1回出力 10分割のとき：100パルスに1回出力 |
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| 機能 | 自動カレントダウン、分解能切替、パルス入力方式切替、スムースドライブ機能、出力電流オフ、励磁タイミング | |||
| 冷却方式 | 自然空冷方式 | |||
一般仕様
常温、常湿において定格運転後の値です。
| 仕様 | アクチュエータ部 | ドライバ部 | |
|---|---|---|---|
| モーター耐熱クラス | 130（B） ［UL/CSA 規格取得は105（A）で認定されています］ |
− | |
| 絶縁抵抗 | モーターのコイル・ケース間をDC500 Vメガーで測定した値が100 MΩ以上あります。 | − | |
| 絶縁耐圧 |
モーターのコイル・ケース間に以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。
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− | |
| 使用環境 （動作時） |
周囲温度 | 0 ～ +40 ℃（凍結のないこと） | |
| 周囲湿度 | 85 %以下（結露のないこと） | ||
| 雰囲気 | 腐食性ガス・塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。 | ||
ご注意
- アクチュエータとドライバを接続した状態では、絶縁抵抗測定、耐圧試験をおこなわないでください。
ケーブル・周辺機器
品名欄にチェックを入れて「ショップで見積・購入」への追加ができます。
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