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その他仕様

ドライバ回路部仕様

制御方式	正弦波PWM方式
速度・位置制御指令	パルス列入力
最大入力パルス周波数	1000パルス／設定時：50kHz
	500パルス／設定時：25kHz
保護機能	次の保護機能が作動したときアラーム信号を出力しモーターを自然停止させます。 過熱保護、過負荷保護、過電圧保護、速度差異常保護、モーター未接続保護
入力信号	フォトカプラ入力 入力抵抗：220Ω 入力電流7～20mA （正転パルス、逆転パルス、ホールドオフ、カウンタクリア）
出力信号	フォトカプラ・オープンコレクタ出力 外部使用条件DC5～30V 以下15mA以下（位置決め完了、アラーム、タイミング、フィードバックパルスA・B相） ラインドライバ出力 26C31相当（フィードバックパルスA・B相）

一般仕様

常温常湿において定格運転後の値です。

種別		モーター部	ドライバ部
絶縁階級		B種（130℃） [ UL/CSAはA種（105℃） で認定されています。]	-
絶縁抵抗		ケース・コイル間をDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。	以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。 ケース−電源入力端子間 信号入出力端子−電源入力端子間
絶縁耐圧		ケース・コイル間に50Hz、1.5kVを1分間印加しても異常を認めません。	以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。 ケース−電源入力端子間　AC1.25kV（AC1.5kV）50Hzまたは60Hz 信号入出力端子−電源入力端子間　AC2.3kV（AC3kV）50Hzまたは60Hz （　）内は200V入力
使用環境 （動作時）	周囲温度	0～+50℃（凍結のないこと）： PLギヤードタイプ・標準タイプ 0～+40℃（凍結のないこと）： ハーモニックギヤードタイプ	0～+50℃（凍結のないこと）
	周囲湿度	85%以下（結露のないこと）
	雰囲気	腐食性ガス・塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。
シャフト振れ		0.05T.I.R.(mm)※	-
取付インローのシャフトに 対する同心度		0.075T.I.R.(mm)※	-
取付面のシャフトに 対する直角度		0.075T.I.R.(mm)※	-

• ※ T.I.R.（Total Indicator Reading）：基準軸心を中心にして、測定部を1回転させた場合のダイヤルゲージの読みの全量を表します。

ご注意

• モーターとドライバを接続した状態では、絶縁抵抗測定、耐圧試験をおこなわないでください。

許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重

単位=N

品名	許容ラジアル荷重		許容アキシアル荷重
	シャフト先端からの距離
	10mm	20mm
AIP030-□■	57	75	モーター自重の半分を目安にしてください。
AIP275-□■	112	134
AIP4150-□■	165	192
AIP275□■-P5	150	190	50
AIP275□■-P7.2	200	250
AIP275□■-P10	250	320
AIP275□■-P25	300	380
AIP275□■-P36	350	450
AIP275□■-P50	400	510
AIP5150□■-P5	450	590	200
AIP5150□■-P7.2	550	720
AIP5150□■-P10	600	790
AIP5150□■-P25	850	1120
AIP5150□■-P36	950	1250
AIP5150□■-P50	1050	1380
AIP030□■-H50	230	350	200
AIP030□■-H100
AIP275□■-H50	370	480	400
AIP275□■-H100
AIP5150□■-H50	1230	1410	1300
AIP5150□■-H100

• 品名中の□には、電源入力を表すAまたはCが入ります。
  品名中の■には、形状を表すA2、A、B2、B、Mのいずれかが入ります。

ケーブル・周辺機器

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