ステッピングモーターαSTEP ARLシリーズ パルス列入力タイプ
ARL66MA-PS5-3
ギヤードモーター／回路
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| 製品種別 | 品名 | 定価（WEBショップ価格） | 出荷日 |
|---|---|---|---|
| ギヤードモーター／回路 | ARL66MA-PS5-3 | 126,000円（107,100円） | 生産終了品（2019年3月31日 生産終了） |
付属品
- モーター、回路、平行キー、バリスタ、モーター用ケーブル (3 m)、電磁ブレーキ用ケーブル (3 m)、入出力信号用コネクタ、回路用取付金具 (ねじ付)、取扱説明書
仕様
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その他仕様
ドライバ仕様
| パルス列入力タイプ | CC-Link Ver.1.1対応 | MECHATROLINK-Ⅱ対応 | ||
|---|---|---|---|---|
| 速度・位置制御指令 | パルス列入力 （負論理パルス入力） |
CC-Link Ver.1.1 | MECHATROLINK-Ⅱ | |
| 最大入力 パルス周波数 |
250kHz (Duty50%時) | − | − | |
| 入力信号 | DC5V±10% | フォトカプラ入力 入力抵抗：200Ω 7～20mA 入力抵抗：220Ω 16mA |
− | − |
| DC24V±10% | フォトカプラ入力 入力抵抗：4.7kΩ 5mA |
フォトカプラ入力 入力抵抗：4.7kΩ 5mA |
フォトカプラ入力 入力抵抗：4.7kΩ 5mA |
|
| 出力信号 | DC30V以下 | フォトカプラ・ オープンコレクタ出力 15mA以下 |
フォトカプラ・ オープンコレクタ出力 15mA以下 |
フォトカプラ・ MOS FET 出力 50mA以下 |
| 100Ω以上の終端抵抗接続 | ラインドライバ出力 26C31相当 |
ラインドライバ出力 26C31相当 |
ラインドライバ出力 26C31相当 |
|
| データ選択位置決め数 | − | 最大 63 データ | − | |
| 位置決め運転 | 単独 | − | ◯ | ◯ |
| 連結 | − | ◯ | − | |
| 順送り | − | ◯ | ◯ | |
| 押し当て | − | ◯ | ◯※ | |
| 直線補間 | − | − | ◯ | |
| 円弧補間 | − | − | ◯ | |
| 連続運転 | − | ◯ | ◯ | |
| 原点復帰運転 | − | ◯ | ◯ | |
| 押し当て 原点復帰運転 |
− | ◯ | − | |
| アブソリュート システム |
− | ◯ | ◯ | |
| モニタ機能 （フィードバック位置） |
− | ◯ | − | |
| データ設定器 | − | ◯ | − | |
| サポートソフト | − | ◯ | ◯ | |
- ※ MECHATROLINK-Ⅱマスタに、押し当て運転機能がある場合
一般仕様
| モーター部 | ドライバ部 | |||
|---|---|---|---|---|
| パルス列入力タイプ | CC-Link Ver.1.1対応 MECHATROLINK-Ⅱ 対応 |
|||
| 耐熱クラス | 130（B） | − | ||
| 絶縁抵抗 |
以下の通りに DC500Vメガーにて測定 した値が 100MΩ 以上あります。
|
以下の通りに DC500Vメガーにて測定 した値が 100MΩ 以上あります。
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以下の通りに DC500Vメガーにて測定した値 が 100MΩ 以上あります。
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|
| 絶縁耐圧 |
以下の通りに 1分間印加しても異常を認めません。
|
以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。
|
以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。
|
|
| 使用環境 （動作時） |
周囲温度 | −10～+50℃（凍結のないこと）：標準タイプ TH・PS・PN ギヤードタイプ 0～+40℃（凍結のないこと）：ハーモニックギヤードタイプ |
0～+50℃（凍結のないこと） | 0～+40℃（凍結のないこと） |
| 周囲湿度 | 85%以下（結露のないこと） | |||
| 雰囲気 | 腐食性ガス・塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。 | |||
| 保護等級 | IP20 | IP10 | ||
| 静止角度誤差 | ±5 分 | |||
| シャフト振れ | 0.05T.I.R.（mm）※ | − | ||
| 取付インローのシャフトに対する同心度 | 0.075T.I.R.（mm）※ | − | ||
| 取付面のシャフトに対する直角度 | 0.075T.I.R.（mm）※ | − | ||
- ※ T.I.R.(Total Indicator Reading)：基準軸心を中心にして、測定部を1回転させた場合のダイヤルゲージの読みの全量を表します。
ご注意
- モーターとドライバを接続した状態では、絶縁抵抗試験、絶縁耐圧試験をおこなわないでください。
許容モーメント荷重 (ハーモニックギヤードタイプ)
| モーター取付角寸法 | 許容アキシアル荷重（N） | 許容モーメント荷重（N･m） | 定数a（m） |
|---|---|---|---|
| 20mm | 60 | 0.7 | 0.00485 |
| 30mm | 140 | 2.9 | 0.0073 |
| 42mm | 220 | 5.6 | 0.009 |
| 60mm | 450 | 11.6 | 0.0114 |
負荷モーメント荷重は、次の計算式で算出できます。
-
例1： 出力フランジの中心から水平方向へ、
L（m）張り出した位置に外力F（N）が加わった場合
-
例2：出力フランジ取付面から垂直方向へ、
L（m）張り出した位置に外力F（N）が加わった場合
許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重
| タイプ名 | モーター 取付角寸法 |
品名 | 減速比 | 許容ラジアル荷重 | 許容アキシアル荷重 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| シャフト先端からの距離 mm | |||||||||
| 0 | 5 | 10 | 15 | 20 | |||||
| 標準タイプ | 20mm | ARM14、ARM15 | − | 12 | 15 | - | - | - | 3 |
| 28mm | ARM24、ARM26 | 25 | 34 | 52 | - | - | 5 | ||
| 42mm | ARLM46、ARM46 | 35 | 44 | 58 | 85 | - | 15 | ||
| 60mm | ARLM66、ARM66、 ARLM69、ARM69 |
90 | 100 | 130 | 180 | 270 | 30 | ||
| 85mm | ARLM98、ARM98、 ARLM911、ARM911 |
260 | 290 | 340 | 390 | 480 | 60 | ||
| THギヤードタイプ | 28mm | ARM24 | 7.2、10、20、30 | 15 | 17 | 20 | 23 | − | 10 |
| 42mm | ARLM46、ARM46 | 3.6、7.2、10、 20、30 |
10 | 14 | 20 | 30 | − | 15 | |
| 60mm | ARLM66、ARM66 | 70 | 80 | 100 | 120 | 150 | 40 | ||
| 90mm | ARLM98、ARM98 | 220 | 250 | 300 | 350 | 400 | 100 | ||
| PSギヤードタイプ | 28mm | ARM24 | 5、7.2、10 | 45 | 60 | 80 | 100 | − | 40 |
| 42mm | ARLM46、ARM46 | 5 | 70 | 80 | 95 | 120 | - | 100 | |
| 7.2 | 80 | 90 | 110 | 140 | - | ||||
| 10 | 85 | 100 | 120 | 150 | - | ||||
| 25 | 120 | 140 | 170 | 210 | - | ||||
| 36 | 130 | 160 | 190 | 240 | - | ||||
| 50 | 150 | 170 | 210 | 260 | - | ||||
| 60mm | ARLM66、ARM66 | 5 | 170 | 200 | 230 | 270 | 320 | 200 | |
| 7.2 | 200 | 220 | 260 | 310 | 370 | ||||
| 10 | 220 | 250 | 290 | 350 | 410 | ||||
| 25 | 300 | 340 | 400 | 470 | 560 | ||||
| 36 | 340 | 380 | 450 | 530 | 630 | ||||
| 50 | 380 | 430 | 500 | 600 | 700 | ||||
| 90mm | ARLM98、ARM98 | 5 | 380 | 420 | 470 | 540 | 630 | 600 | |
| 7.2 | 430 | 470 | 530 | 610 | 710 | ||||
| 10 | 480 | 530 | 590 | 680 | 790 | ||||
| 25 | 650 | 720 | 810 | 920 | 1070 | ||||
| 36 | 730 | 810 | 910 | 1040 | 1210 | ||||
| 50 | 820 | 910 | 1020 | 1160 | 1350 | ||||
| PNギヤードタイプ | 28mm | ARM24 | 5、7.2、10 | 45 | 60 | 80 | 100 | − | 40 |
| 42mm | ARLM46、ARM46 | 5 | 80 | 95 | 120 | 160 | − | 100 | |
| 7.2 | 90 | 110 | 130 | 180 | − | ||||
| 10 | 100 | 120 | 150 | 200 | − | ||||
| 60mm | ARLM66、ARM66 | 5 | 240 | 260 | 280 | 300 | 330 | 200 | |
| 7.2 | 270 | 290 | 310 | 340 | 370 | ||||
| 10 | 300 | 320 | 350 | 380 | 410 | ||||
| 25 | 410 | 440 | 470 | 520 | 560 | ||||
| 36 | 360 | 410 | 480 | 570 | 640 | ||||
| 50 | 360 | 410 | 480 | 570 | 700 | ||||
| 90mm | ARLM98、ARM98 | 5 | 370 | 390 | 410 | 430 | 460 | 600 | |
| 7.2 | 410 | 440 | 460 | 490 | 520 | ||||
| 10 | 460 | 490 | 520 | 550 | 580 | ||||
| 25 | 630 | 660 | 700 | 740 | 790 | ||||
| 36 | 710 | 750 | 790 | 840 | 900 | ||||
| 50 | 790 | 840 | 890 | 940 | 1000 | ||||
| ハーモニックギヤードタイプ | 30mm | ARM24 | 50、100 | 100 | 135 | 175 | 250 | − | 140 |
| 42mm | ARLM46、ARM46 | 180 | 220 | 270 | 360 | 510 | 220 | ||
| 60mm | ARLM66、ARM66 | 320 | 370 | 440 | 550 | 720 | 450 | ||
| 90mm | ARLM98、ARM98 | 1090 | 1150 | 1230 | 1310 | 1410 | 1300 | ||
| FCギヤードタイプ | 42mm | ARM46 | 7.2、10、20、30 | 180 | 200 | 220 | 250 | − | 100 |
| 60mm | ARM66 | 270 | 290 | 310 | 330 | 350 | 200 | ||
- 品名は、品名が識別可能な文字を記載しています。
- PS、PNギヤードタイプ ： 許容ラジアル荷重、許容アキシアル荷重のどちらか一方負荷された場合に、寿命20,000時間を満足する値です。
ギヤヘッドの寿命についてはこちら
ご注意
- 両軸シャフト製品のモーター出力軸の反対側にある出力軸は、スリット板取り付け用です。負荷トルク、ラジアル荷重、およびアキシアル荷重をかけないでください。
ラジアル荷重とアキシアル荷重
システム構成
ケーブル・周辺機器
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