仕様

特性

回転速度-トルク特性

回転速度-トルク特性

オーバーラン特性 (代表値)

オーバーラン特性 (代表値)

外形図

モーター/ギヤヘッド

モーター/ギヤヘッド

回路

回路

接続ケーブル/可動接続ケーブル

接続ケーブル/可動接続ケーブル

電源ケーブル/入出力信号ケーブルセット

電源ケーブル/入出力信号ケーブルセット

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その他仕様

一般仕様

項目		モーター部	ドライバ部
絶縁抵抗		常温常湿において連続運転後、コイルとケース間をDC500V メガーで測定した値が100MΩ以上あります。	常温常湿において連続運転後、電源入力と放熱板間をDC500V メガーで測定した値が100MΩ以上あります。
絶縁耐圧		常温常湿において連続運転後、コイルとケース間に50Hz、 AC0.5kVを1分間印加しても異常を認めません。	常温常湿において連続運転後、電源入力と放熱板間に50Hz、 AC0.5kVを1分間印加しても異常を認めません。 （RS-485通信タイプは除く）
温度上昇		常温常湿において連続運転後、 熱電対法でコイルの温度上昇を測定した値が50℃以下、 ケース表面の温度上昇を測定した値が40℃以下※1です。	常温常湿において連続運転後、 熱電対法で放熱板の温度上昇を測定した値が50℃以下です。
使用環境	周囲温度	0～+50℃（凍結のないこと）
	周囲湿度	85%以下（結露のないこと）
	標高	海抜1000m以下
	雰囲気	腐食性ガス、塵埃のないこと。水、油がかからないこと。 放射性物質、磁場、真空などの特殊環境での使用は不可。
	振動	連続的な振動や過度の衝撃が加わらないこと JIS C 60068-2-6 正弦波振動試験方法に準拠 周波数範囲：10～55Hz、片振幅：0.15mm　 掃引方向：3方向（X、Y、Z）　掃引回数：20回
保存環境※2	周囲温度	−25～+70℃（凍結のないこと） 電磁ブレーキ付モーター：−20～+70℃（凍結のないこと）	−25～+70℃（凍結のないこと）
	周囲湿度	85%以下（結露のないこと）
	標高	海抜3000m以下
	雰囲気	腐食性ガス、塵埃のないこと。水、油がかからないこと。 放射性物質、磁場、真空などの特殊環境での使用は不可。
耐熱クラス		UL/CSA規格：105（A）、EN規格：120（E）	−
保護等級		コネクタタイプ、リード線タイプ：IP40 ケーブルタイプ、電磁ブレーキ付モーター：IP65 （コネクタ部と丸シャフトタイプの取付面を除く）	IP00

※1

丸シャフトタイプは、モーターケース表面温度が90℃以下になるように、以下のサイズの放熱板（材質：アルミニウム）に取り付けてください。（BLHM015は除く。）

放熱板サイズ

品名	サイズ (mm)	厚さ (mm)
BLM015、BLM030、BLM230、BLHM230	115×115	5
BLM250、BLM450、BLHM450	135×135
BLHM5100	200×200

※2

保存環境は、輸送中を含めた短期間の値です。

ご注意

• モーターとドライバを接続した状態では、絶縁抵抗測定、耐圧試験をおこなわないでください。

共通仕様

項目			仕様
ドライバタイプ			アナログ設定タイプ	デジタル設定タイプ	RS-485通信タイプ
データ設定数			2速	8速	8速
回転速度		制御範囲	100～3000 r/min	80～3000 r/min	80～3000 r/min
		設定方法	外部アナログ設定器 VR1	デジタル設定 （サポートソフトMEXE02） 外部アナログ設定器 PWM入力 VR1 VR2	デジタル設定 （サポートソフトMEXE02、通信） 外部アナログ設定器 PWM入力
加速時間・ 減速時間		設定範囲	15 W、30 W、50 W：0.1～12.0 s 100 W：0.5～10 s 加速時間・減速時間は、共通設定	0.1～15.0 s	0.1～15.0 s
		設定方法	VR2	デジタル設定 （サポートソフトMEXE02） VR1 VR2	デジタル設定 （サポートソフトMEXE02、通信）
トルク制限※1		設定範囲	−	0～200 ％	0～200 ％
		設定方法		デジタル設定 （サポートソフトMEXE02） 外部アナログ設定器 PWM入力 VR1 VR2	デジタル設定 （サポートソフトMEXE02、通信） 外部アナログ設定器 PWM入力
入出力機能	ダイレクト入力	方式	C-MOS負論理入力	C-MOS負論理入力	C-MOS負論理入力
		点数	5点	6点	5点
		初期割付	15 W、30 W、50 W： START/STOP、RUN/BRAKE、 FWD/REV、M0、ALM-RST 100 W： START/STOP、RUN/BRAKE、 CW/CCW、INT.VR/EX、 ALARM-RESET	START/STOP、RUN/BRAKE、 FWD/REV、M0、M1、ALM-RST	START/STOP、RUN/BRAKE、 FWD/REV、M0、ALM-RST
	ダイレクト出力	方式	トランジスタオープンコレクタ出力	トランジスタオープンコレクタ出力	トランジスタオープンコレクタ出力
		点数	2点	4点	2点
		初期割付	15 W、30 W、50 W： SPEED-OUT、ALM-B 100W： SPEED、ALARM	SPEED-OUT、ALM-B、TLC、DIR	SPEED-OUT、ALM-B
	RS-485通信リモート入力		−	−	16点
	RS-485通信リモート出力		−	−	16点
設定ツール	サポートソフトMEXE02		−	○	○
インフォメーション			−	○	○
アラーム※2			○	○	○
最大延長距離			15 W、30 W、50 W： モーター・ドライバ間 5 m ［接続ケーブル（別売）使用時］ 100 W： モーター・ドライバ間 2 m ［接続ケーブル（別売）使用時］
時間定格			連続

※1

トルク制限は、設定速度や電源電圧、モーターケーブル延長距離により、設定値と発生トルクの誤差が最大±20 ％程度（定格トルク、定格回転速度時）生じます。

※2

BLHシリーズは巻き下げ負荷運転のように、負荷側からモーター側が回されるような用途ではモーターの速度制御ができません。許容慣性の値を超える負荷を駆動した場合や、巻き下げ負荷運転では、保護機能がはたらきモーターを自然停止させます。

許容ラジアル荷重･許容アキシアル荷重

平行軸ギヤヘッド

出力	減速比	許容ラジアル荷重		許容アキシアル荷重 N
		シャフト先端から 10mm N	シャフト先端から 20mm N
15W	5、10、15、20 30、50、100	50	−	30
30W	5	100	150	40
	10、15、20	150	200
	30、50、100、200	200	300
50W	5	200	250	100
	10、15、20	300	350
	30、50、100、200	450	550
100W	5	300	400	150
	10、15、20	400	500
	30、50、100、200	500	650

CSギヤードモーター

出力	減速比	許容ラジアル荷重		許容アキシアル荷重 N
		出力軸先端から 10mm N	出力軸先端から 20mm N
□42mm-15W □42mm-30W	5	50	-	40
	10、15、20	80	-
□60mm-30W □60mm-50W	5	150	190	70
	10、15、20	200	260

中空軸フラットギヤヘッド

出力	減速比	許容ラジアル荷重		許容アキシアル荷重 N
		ギヤヘッド取付面から 10mm N	ギヤヘッド取付面から 20mm N
30W	5、10	450	370	200
	15、20、30、50、100、200	500	400
50W	5、10	800	660	400
	15、20、30、50、100、200	1200	1000
100W	5、10	900	770	500
	15、20	1300	1110
	30、50、100、200	1500	1280

丸シャフトタイプ

出力	許容ラジアル荷重		許容アキシアル荷重 N
	シャフト先端から 10mm N	シャフト先端から 20mm N
□42mm-15W □42mm-30W	50	−	5
□60mm-30W □60mm-50W	70	100	15（10）※
□80mm-50W	120	140	20
□90mm-100W	160	170	25

• ※ （　）内は、電磁ブレーキ付モーターの値です。

許容ラジアル荷重計算

許容ラジアル荷重の計算式は、機構によって異なります。

負荷軸の片側を軸受ユニットで受けない場合

ラジアル荷重が最も厳しい機構です。負荷軸は段付タイプを推奨します。

F₀[N]：

フランジ取付面の位置での許容ラジアル荷重

Lp[mm]：

フランジ取付面からラジアル荷重点までの距離

B[mm]：

フランジ取付面から軸受ユニットまでの距離

品名	許容ラジアル荷重 W[N]
GFS2G□FR	\(\begin{align} \mathrm{W} [\mathrm{N}] = \frac{36}{36 + \mathrm{Lp}} \times \mathrm{F}_0 [\mathrm{N}] \end{align}\)
GFS4G□FR	\(\begin{align} \mathrm{W} [\mathrm{N}] = \frac{40}{40 + \mathrm{Lp}} \times \mathrm{F}_0 [\mathrm{N}] \end{align}\)
GFS5G□FR	\(\begin{align} \mathrm{W} [\mathrm{N}] = \frac{50}{50 + \mathrm{Lp}} \times \mathrm{F}_0 [\mathrm{N}] \end{align}\)

負荷軸の片側を軸受ユニットで受ける場合

品名	許容ラジアル荷重 W [N]
GFS2G□FR GFS4G□FR GFS5G□FR	\(\begin{align} \mathrm{W} [\mathrm{N}] = \frac{\mathrm{B}}{\mathrm{B} - \mathrm{Lp}} \times \mathrm{F}_0 [\mathrm{N}] \end{align}\)

品名	減速比	F0 [N]
GFS2G□FR	5、10	570
	15～200	630
GFS4G□FR	5、10	1000
	15～200	1500
GFS5G□FR	5、10	1080
	15、20	1550
	30～200	1800

規格

法令・規格資料

対応している法令・規格の資料は製品詳細ページの「データダウンロード」タブからダウンロードしていただけます。
（ダウンロード可能なファイルの種類は製品によって異なります。）

各国の法令・規格の解説はこちらからご確認ください。

当社製品の機種ごとの安全規格対応状況はこちらからご確認ください。

有害物質

RoHS 指令（2011/65/EU,2015/863/EU）の規制値を超える物質（10物質）は含有していません。

当社製品の製品含有化学物質規制への対応についてはこちらからご確認ください。

システム構成

ケーブル・周辺機器

品名欄にチェックを入れて「ショップで見積・購入」への追加ができます。

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