仕様

特性

回転速度-トルク特性

回転速度-トルク特性

オーバーラン特性 (代表値)

オーバーラン特性 (代表値)

外形図

モーター/ギヤヘッド

モーター/ギヤヘッド

回路

回路

接続ケーブル (選択時)

接続ケーブル (選択時)

データダウンロード

その他仕様

共通仕様

項目		仕様
回転速度設定方法	デジタル設定	操作パネル サポートソフトMEXE02
	アナログ設定	外部速度設定器PAVR2-20K（別売）による設定：0～20kΩ、0.05W以上 外部直流電圧による設定：DC0～10V、1mA以上（出荷時設定：DC0～5V）
加速時間・減速時間	設定範囲	0.0～15.0s（出荷時設定：0.5s）
	設定方法	操作パネル サポートソフトMEXE02
トルク制限※1	設定範囲	0～300%（出荷時設定：300%）
	デジタル設定	操作パネル サポートソフトMEXE02
	アナログ設定	外部速度設定器PAVR2-20K（別売）による設定：0～20kΩ、0.05W以上 外部直流電圧による設定：DC0～10V、1mA以上（出荷時設定：DC0～5V）
運転データ設定数		最大16点（出荷時設定：4点）
入力信号		フォトカプラ入力方式　入力抵抗：6.6kΩ 接続可能な外部直流電源：DC24V　-15～+20%　100mA以上 シンク入力/ ソース入力　外部配線にて対応
		IN0～IN6 入力（7点）へ任意に信号割付可能　　　［　　］：初期設定 ［FWD］、［REV］、［STOP-MODE］、［M0］、［M1］、 ［ALARM-RESET］、[MB-FREE] ※2、M2、M3、H-FREE、 TL、INFO-CLR、HMI、EXT-ERROR、START/STOP ※3、 RUN/BRAKE ※3、CW/CCW ※3
出力信号		フォトカプラ・オープンコレクタ出力　（ON電源：最大1.6V） 外部電源：DC4.5～30V　100mA以下　（SPEED-OUT 出力は、5mA以上） シンク出力/ ソース出力　外部配線にて対応
		OUT0、OUT1（2点）へ任意に信号割付可能　　　［　　］：初期設定 ［SPEED-OUT］、［ALARM-OUT］、MOVE、INFO、TLC、VA、DIR
保護機能		次の保護機能が動作したときにALARM-OUT出力がOFF になり、 モーターが停止します。同時にアラームコードが表示され、 ALARM LED が赤色に点滅します。 （電磁ブレーキ付モーターの場合、モーターシャフトを保持します。） 過電流、主回路過熱、過電圧、不足電圧、センサ異常、 主回路出力異常、過負荷、過速度、EEPROM異常、 初期時センサ異常、初期時運転禁止、回生抵抗過熱、外部停止
インフォメーション		インフォメーションが発生すると、INFO 出力がONになり、 ALARM LED が橙色に点滅します。モーターの運転は継続します。
最大延長距離		モーター・ドライバ間　20.5m [別売の接続ケーブル（中継用）使用時]
時間定格		連続

※1

トルク制限は、設定速度や電源電圧、モーターケーブル延長距離により、設定値と発生トルクの誤差が最大±10%程度（定格トルク、定格回転速度時）生じます。

※2

電磁ブレーキ付でない場合、[未使用]になります。

※3

3ワイヤ入力方式を選択した場合に使用可能です。

一般仕様

項目		モーター部	ドライバ部
絶縁抵抗		常温常湿において連続運転後、コイルとケース間をDC500V メガーで測定した値が100MΩ以上あります。	常温常湿において連続運転後、電源端子と保護接地端子間、 電源端子と入出力信号端子間をDC500V メガーで測定した値が100MΩ以上あります。
絶縁耐圧		常温常湿において連続運転後、コイルとケース間に50Hz、 AC1.5kVを1分間印加しても異常を認めません。	常温常湿において連続運転後、電源端子と保護接地端子間に50Hz、 AC1.5kV、電源端子と入出力信号端子間に50Hz、 AC1.5kVを1分間印加しても異常を認めません。
温度上昇		常温常湿において定格連続運転後、 熱電対法でコイルの温度上昇を測定した値が50℃以下 （300W、400Wは60℃以下）、 ケース表面の温度上昇を測定した値が40℃以下 （300W、400Wは50℃以下）※1です。	常温常湿において定格連続運転後、 熱電対法で放熱板の温度上昇を測定した値が50℃以下です。
使用環境※2	周囲温度	0～+40℃（凍結のないこと）	0～+50℃※3（凍結のないこと）
	周囲湿度	85%以下（結露のないこと）
	標高	海抜1000ｍ以下
	雰囲気	腐食性ガス、塵埃のないこと。油がかからないこと。 放射性物質、磁場、真空などの特殊環境での使用は不可。
	振動	連続的な振動や過度の衝撃が加わらないこと。 JIS C 60068-2-6　正弦波振動試験方法に準拠 周波数範囲：10～55Hz、片振幅：0.15mm　 掃引方向：3方向（X、Y、Z）　掃引回数：20回
保存環境※4	周囲温度	−20～+70℃（凍結のないこと） JHギヤ、JBギヤ、JVギヤ：−10～+60℃（凍結のないこと）	−25～+70℃（凍結のないこと）
	周囲湿度	85%以下（結露のないこと）
	標高	海抜3000ｍ以下 JHギヤ、JBギヤ、JVギヤ：海抜1000m以下
	雰囲気	腐食性ガス、塵埃のないこと。水、油がかからないこと。 放射性物質、磁場、真空などの特殊環境での使用は不可。
耐熱クラス		UL/CSA規格：105（A） EN規格：120（E）	−
保護等級※5		防塵・防水仕様（GFVギヤ）：IP67 GFVギヤ、JHギヤ、JVギヤ、丸シャフト：IP66 （丸シャフトタイプの取付面を除く） FRギヤ：IP65 JBギヤ：IP44	IP20

※1

丸シャフトタイプは、モーターケース表面温度が90℃以下になるように、以下のサイズの放熱板（材質：アルミニウム）に取り付けてください。
30Wタイプ：115×115mm　厚さ5mm、60Wタイプ：135×135mm　厚さ5mm
120Wタイプ：165×165mm　厚さ5mm、200Wタイプ：200×200mm　厚さ5mm、300W、 400Wタイプ：250×250 mm 厚さ6mm

※2

ドライバは、アルミ製金属板と同等の放熱能力を持つ場所に取り付けてください。
単体取付　200×200mm　厚さ2mm
密着取付　350×350mm　厚さ2mm

※3

密着取付（200W、300W、400Wのみ）、DINレール取付をする場合は、0～+40℃です。

※4

保存環境は、輸送中を含めた短期間の値です。

※5

防塵・防水性を表すIP表示は、IEC 60529およびIEC 60034-5で規定されています。
保護等級は、接続ケーブルを接続した場合です。ドライバ接続用コネクタ部は除きます。

ご注意

• モーターとドライバを接続した状態では、絶縁抵抗測定、耐圧試験をおこなわないでください。

許容ラジアル荷重･許容アキシアル荷重

減速比	モーター軸の 回転速度 r/min	60W		120W		200W以上
		許容 ラジアル荷重 取付面から20mm N	許容 アキシアル 荷重 N	許容 ラジアル荷重 取付面から20mm N	許容 アキシアル荷重 N	許容 ラジアル荷重 取付面から20mm N	許容 アキシアル 荷重 N
5	80～1500	-	-	-	-	1346	307
	3000	-	-	-	-	942	215
	3600	-	-	-	-	673	154
10	80～1500	265	88	363	108	1663	380
	3000	201	67	276	82	1164	266
	3600	148	49	203	60	832	190
15	80～1500	341	108	484	147	1882	429
	3000	259	82	368	112	1317	300
	3600	191	60	271	82	941	215
20	80～1500	417	137	605	186	2035	466
	3000	317	104	460	141	1425	326
	3600	234	77	339	104	1018	233
30	80～1500	531	177	806	245	2309	527
	3000	404	135	613	186	1616	369
	3600	297	99	451	137	1155	264
50	80～1500	682	226	971	294	2681	613
	3000	518	172	738	223	1877	429
	3600	382	127	544	165	1341	307
100	80～1500	758	245	1045	324	3436	785
	3000	576	186	794	246	2405	550
	3600	424	137	585	181	1718	393
200	80～1500	836	275	1127	343	3436	785
	3000	635	209	857	261	2405	550
	3600	468	154	631	192	1718	393

中空軸タイプの許容ラジアル荷重計算

許容ラジアル荷重の計算式は、機構によって異なります。

• 負荷軸の片側を軸受ユニットで受けない場合

  

• 負荷軸の片側を軸受ユニットで受ける場合

  

F₀ [N]：

取付面から20mmの場合の許容ラジアル荷重

L_P [mm]：

取付面から荷重点までの距離

S [mm]：

取付面から軸受ユニットまでの距離

• 取付面から20mmの場合の許容ラジアル荷重は、上記の表をご覧ください。

規格

法令・規格資料

対応している法令・規格の資料は製品詳細ページの「データダウンロード」タブからダウンロードしていただけます。
（ダウンロード可能なファイルの種類は製品によって異なります。）

各国の法令・規格の解説はこちらからご確認ください。

当社製品の機種ごとの安全規格対応状況はこちらからご確認ください。

有害物質

RoHS 指令（2011/65/EU,2015/863/EU）の規制値を超える物質（10物質）は含有していません。

当社製品の製品含有化学物質規制への対応についてはこちらからご確認ください。

システム構成

ケーブル・周辺機器

BLM5400HPK+5XH20S+BLE2D400-C
と選択した周辺機器を

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