仕様

特性

回転速度-トルク特性

回転速度-トルク特性

負荷慣性モーメント-位置決め時間 (参考値)

負荷慣性モーメント-位置決め時間 (参考値)

負荷モーメントによる変位量 (参考値)

負荷モーメントによる変位量 (参考値)

外形図

アクチュエータ

アクチュエータ

回路

回路

ケーブル

ケーブル

データダウンロード

その他仕様

ドライバ部 仕様

		位置決め機能 内蔵タイプ	パルス列入力タイプ
最大入力パルス周波数		−	上位コントローラがラインドライバ出力：500kHz（Duty50%時） 上位コントローラがオープンコレクタ出力：250kHz（Duty50%時）※
位置決めデータ数		64点	−
位置決め運転	単独	◯	−
	連結	◯	−
	連結2	◯	−
	順送り	◯	−
	ダイレクト	◯	−
連続運転		◯	−
JOG運転		◯	−
原点復帰運転		◯	−
テスト運転		◯	◯
アブソリュート バックアップシステム		◯	−
データ設定器 OPX-2A		◯	◯
サポートソフト MEXE02		◯	◯

• ※ 別売の汎用ケーブルを使用したときの値です。

RS-485通信仕様

プロトコル	Modbus プロトコル（Modbus RTUモード）
電気的特性	EIA-485 準拠 ツイストペア線（TIA/EIA-568B CAT5e以上を推奨）を使用し、総延長距離を50mまでとする。
送受信方式	半二重通信
伝送速度	9600bps/19200bps/38400bps/57600bps/115200bps
物理層	調歩同期方式（データ：8ビット、ストップビット：1ビット/2ビット、パリティ：なし/偶数/奇数）
接続形態	プログラマブルコントローラ（マスタ機器）1台に対して最大31台まで接続できます。

一般仕様

DC電源入力

		モーター部	ドライバ部
			位置決め機能内蔵タイプ	パルス列入力タイプ
耐熱クラス		130（B）	−
絶縁抵抗		以下の通りにDC500 Vメガーにて測定した値が100 MΩ以上あります。 ケース―モーター・センサ巻線間 ケース―電磁ブレーキ巻線間	以下の通りにDC500 Vメガーにて測定した値が100 MΩ以上あります。 FG端子―電源入力端子間	-
絶縁耐圧		以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。 ケース―モーター・センサ巻線間 1.0 kV 50 Hzまたは60 Hz ケース―電磁ブレーキ巻線間 1.0 kV 50 Hzまたは60 Hz	以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。 FG端子―電源入力端子間 AC500 V 50 Hzまたは60 Hz	-
使用環境 （動作時）	周囲温度	0 ～ +50 ℃（凍結のないこと） 原点センサセット（オプション）取付時は0 ～ +40 ℃（凍結のないこと）	0 ～ +50 ℃（凍結のないこと）
	周囲湿度	85 %以下（結露のないこと）
	雰囲気	腐食性ガス・塵埃のないこと。水・油などが直接かからないこと。
保護等級		片軸：IP40 （モーター部コネクタはIP20） 両軸：IP20	IP10	IP20

ご注意

• アクチュエータとドライバを接続した状態では、絶縁抵抗試験、絶縁耐圧試験をおこなわないでください。

AC電源入力

		モーター部	ドライバ部
			位置決め機能内蔵タイプ	パルス列入力タイプ
耐熱クラス		130（B）	−
絶縁抵抗		以下の通りに DC500 Vメガーにて測定した値が 100 MΩ 以上あります。 ケース―モーター・センサ巻線間 ケース―電磁ブレーキ巻線間	以下の通りに DC500 Vメガーにて測定した値が 100 MΩ 以上 あります。 PE 端子―電源端子間 信号入出力端子―電源端子間
絶縁耐圧		以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。 ケース―モーター・センサ巻線間 1.5 kV 50 Hz または 60 Hz ケース―電磁ブレーキ巻線間 1.5 kV 50 Hz または 60 Hz	以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。
			PE 端子―電源端子間 1.8 kV 50 Hz または 60 Hz 信号入出力端子―電源端子間 1.9 kV 50 Hz または 60 Hz	PE 端子―電源端子間 1.5 kV 50 Hz または 60 Hz 信号入出力端子―電源端子間 1.8 kV 50 Hz または 60 Hz
使用環境 （動作時）	周囲温度	0 ～ +50 ℃（凍結のないこと） 原点センサセット（オプション）取付時は0 ～ +40 ℃（凍結のないこと）	0 ～ +55 ℃（凍結のないこと）※	0 ～ +50 ℃（凍結のないこと）※
	周囲湿度	85 %以下（結露のないこと）
	雰囲気	腐食性ガス・塵埃のないこと。水・油などが直接かからないこと。
保護等級		片軸、電磁ブレーキ付：IP40（モーター部コネクタはIP20） 両軸：IP20	IP10	IP20

• ※ 200×200 mm、厚さ2 mmのアルミ板相当以上の放熱板取り付け時

ご注意

• アクチュエータとドライバを接続した状態では、絶縁抵抗試験、絶縁耐圧試験をおこなわないでください。

システム構成

関連製品

ネットワークコンバータ

製品	特徴	定価
NETC02-CC	特徴	[CC-Link Ver.2対応] CC-Link通信プロトコルから当社独自のRS-485 通信プロトコルへの変換器です。 CC-Link Ver.2に対応することで、 ラダープログラムの簡素化や、 データ送受信における通信時間の短縮を図ることができます。	定価	24,200円
製品	NETC01-CC	特徴	[CC-Link Ver.1.1対応] CC-Link通信プロトコルから当社独自のRS-485 通信プロトコルへの変換器です。 ネットワークコンバータを接続することで、 CC-Link通信規格の専用ケーブル1本で配線処理が完了します。 さらに、RS-485対応製品との接続は、 付属ケーブル１本で配線処理が完了します。	定価	24,200円
製品	NETC01-M2	特徴	[MECHATROLINK-II対応] MECHATROLINK-II通信プロトコルから当社独自のRS-485 通信プロトコルへの変換器です。 ネットワークコンバータを接続することで、 MECHATROLINK-II通信規格の専用ケーブル1本で配線処理が完了します。 さらに、RS-485対応製品との接続は、 付属ケーブル１本で配線処理が完了します。	定価	27,500円
製品	NETC01-M3	特徴	[MECHATROLINK-III対応] MECHATROLINK-III通信プロトコルから当社独自のRS-485 通信プロトコルへの変換器です。 ネットワークコンバータを接続することで、 MECHATROLINK-III通信規格の専用ケーブル1本で配線処理が完了します。 さらに、RS-485対応製品との接続は、 付属ケーブル１本で配線処理が完了します。	定価	30,800円
製品	NETC01-ECT	特徴	[EtherCAT対応] EtherCAT通信プロトコルから当社独自のRS-485 通信プロトコルへの変換器です。 ネットワークコンバータを接続することで、 EtherCAT 通信環境下で当社のFLEX対応製品を制御することができます。	定価	30,800円

ケーブル・周辺機器

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