仕様

特性

回転速度-トルク特性

回転速度-トルク特性

運転速度-加減速レート (参考値)

運転速度-加減速レート (参考値)

外形図

アクチュエータ

アクチュエータ

回路

回路

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その他仕様

アクチュエータ部 一般仕様

		アクチュエータ
耐熱クラス		130（B）
絶縁抵抗		以下の通りにDC500 Vメガーにて測定した値が100 MΩ以上あります。 ケース―モーター巻線間
絶縁耐圧		以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。 DHM28 ケース―モーター巻線間　AC0.5 kV、50 Hzまたは60 Hz DHM42 ケース―モーター巻線間　AC1.0 kV、50 Hzまたは60 Hz
使用環境 （動作時）	周囲温度	0～+40℃（凍結のないこと）
	周囲湿度	85 ％以下（結露のないこと）
	雰囲気	腐食性ガス・塵埃のないこと。水・油などが直接かからないこと。
保護等級		IP20

ご注意

• 絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験を行なうときは、アクチュエータとドライバを切り離してください。

ドライバ 一般仕様

項目		仕様
使用環境（動作時）	周囲温度	0～+50℃（凍結のないこと）
	周囲湿度	85%以下（結露のないこと）
	雰囲気	腐食性ガス・塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。

ドライバ仕様

項目		仕様
インターフェイス	パルス入力	• DC3∼5.25 V • 最大入力パルス周波数 ラインドライバ出力 : 1 MHz（デューティ50 %時） オープンコレクタ出力 : 250 kHz（デューティ50 %時）
	制御入力	DC4.5∼5.25 V
	制御出力	DC30 V以下（出力飽和電圧:最大0.5 V） 10 mA以下
	エンコーダ入力	• 入力形式：インクリメンタル（A相、B相、Z相） • カウント方式 : 90度位相差入力 • 逓倍数 : 1逓倍/2 逓倍/4 逓倍 • 入力周波数 : 最大4.0 MHz（A相、B相それぞれの周波数） • インターフェイス : 差動ラインレシーバ（26C32相当）
	エンコーダ用5 V電源出力	300 mA以下
	フィールドネットワーク	Modbus RTU（RS-485通信）

RS-485通信仕様

電気的特性	EIA-485 準拠 RS-485通信タイプ：ツイストペア線を使用し、総延長距離を10 mまでとする。 フルクローズド制御タイプ：ツイストペア線を使用し、総延長距離を3 mまでとする。
通信方式	半二重通信 調歩同期方式（データ：8 ビット、ストップビット：1 ビット /2 ビット、パリティ：なし/偶数/奇数）
伝送速度	9600 bps/19200 bps/38400 bps/57600 bps/115200 bps/230400 bpsから選択
プロトコル	Modbus RTUモード
接続形態	上位制御機器1台に対して最大31台まで接続できます。

回転方向

出力テーブル側から見た場合の回転方向を表します。

規格

法令・規格資料

対応している法令・規格の資料は製品詳細ページの「データダウンロード」タブからダウンロードしていただけます。
（ダウンロード可能なファイルの種類は製品によって異なります。）

各国の法令・規格の解説はこちらからご確認ください。

当社製品のシリーズごとの法令・規格対応状況はこちらからご確認ください。

有害物質

RoHS 指令（2011/65/EU,2015/863/EU）の規制値を超える物質（10物質）は含有していません。

当社製品の製品含有化学物質規制への対応についてはこちらからご確認ください。

システム構成

ケーブル・周辺機器

DHM42PAK+CVD5BR-KF
と選択した周辺機器を

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