仕様

特性

位置決め距離-位置決め時間、運転速度、加速度

位置決め距離-位置決め時間、運転速度、加速度

運転速度-搬送質量

運転速度-搬送質量

垂直駆動について

垂直駆動について

外形図

アクチュエータ

アクチュエータ

回路

回路

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その他仕様

モーター部 一般仕様

項目		AC電源入力	DC電源入力
耐熱クラス		130（B） ［UL/CSAは105（A）で認証されています。］
絶縁抵抗		以下の通りに DC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。 ケース ― モーター巻線間 ケース ― 電磁ブレーキ巻線間※1
絶縁耐圧		以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。 ケース ― モーター巻線間 AC1.5kV, 50Hzまたは60Hz ケース ― 電磁ブレーキ巻線間※1 AC1.5kV, 50Hzまたは60Hz	以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。 ケース ― モーター巻線間 AC1.0kV, 50Hzまたは60Hz ケース ― 電磁ブレーキ巻線間※1 AC1.0kV, 50Hzまたは60Hz
使用環境 （動作時）	周囲温度	0～+40℃（凍結のないこと）※3
	周囲湿度	85%以下（結露のないこと）
	雰囲気	腐食性ガス・塵埃のないこと。水・油などが直接かからないこと。
保護等級※2		IP66（取付面とコネクタ部を除く）
非通電状態での 多回転検出範囲		±900回転（1800回転）

※1

電磁ブレーキ付のみ

※2

モーター部のみ。電動スライダの保護等級はIP20です。

※3

当社測定条件による。

ご注意

• 絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験を行うときは、モーターとドライバを切り離してください。
  また、モーターのABZOセンサ部は、これらの試験を行わないでください。

ドライバ部 仕様

分類	名称		位置決め機能 内蔵タイプ	パルス列 入力タイプ
入出力 機能	パルス列入力		−	最大入力パルス周波数： 上位コントローラがラインドライバ出力：1MHz（Duty 50％時） 上位コントローラがオープンコレクタ出力：250kHz（Duty 50％時） 負論理パルス入力（初期値）
	ダイレクト入力		入力点数：10点	入力点数：6点
	ダイレクト出力		出力点数：6点
	RS-485通信	ネットワーク 入力	16点	−
		ネットワーク 出力	16点	−

ドライバ部 一般仕様

		位置決め機能内蔵タイプ	パルス列入力タイプ
絶縁抵抗		以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。 保護接地端子―電源端子間 エンコーダコネクタ―電源端子間 入出力信号端子―電源端子間
絶縁耐圧		以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。 保護接地端子―電源端子間　AC1.5kV, 50Hzまたは60Hz エンコーダコネクタ―電源端子間　AC1.8kV, 50Hzまたは60Hz 入出力信号端子―電源端子間　AC1.8kV, 50Hzまたは60Hz
使用環境 （動作時）	周囲温度	0～+55℃（凍結のないこと）※
	周囲湿度	85%以下（結露のないこと）
	雰囲気	腐食性ガス・塵埃のないこと。水・油などが直接かからないこと。
保護等級		IP10	IP20
非通電状態での 多回転検出範囲		±900回転（1800回転）

• ※ 200×200mm、厚さ2mmのアルミ板相当以上の放熱板取り付け時

ご注意

• 絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験をおこなうときは、モーターとドライバを切り離してください。

規格

法令・規格資料

対応している法令・規格の資料は製品詳細ページの「データダウンロード」タブからダウンロードしていただけます。
（ダウンロード可能なファイルの種類は製品によって異なります。）

各国の法令・規格の解説はこちらからご確認ください。

当社製品のシリーズごとの法令・規格対応状況はこちらからご確認ください。

有害物質

RoHS 指令（2011/65/EU,2015/863/EU）の規制値を超える物質（10物質）は含有していません。

当社製品の製品含有化学物質規制への対応についてはこちらからご確認ください。

システム構成

ケーブル・周辺機器

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