仕様

特性

回転速度-トルク特性

回転速度-トルク特性

外形図

モーター/ギヤヘッド

モーター/ギヤヘッド

回路

回路

コンデンサ

コンデンサ

接続ケーブル (選択時)

接続ケーブル (選択時)

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その他仕様

共通仕様

項目		仕様
回転速度設定方法		次のいずれかの方法で設定します。 操作パネルによる設定 最大4 パターンの運転データを設定可能 外部速度設定器 外部直流電圧：DC0～5 V、またはDC0～10 V
加速時間・減速時間 設定範囲		0.2～15.0 秒（0.0～15.0 秒：減速制御OFF で使用する場合、設定可能です。） モーターの加速時間、減速時間は負荷条件により異なります。
機能	モニタモード	回転速度、運転データNo.、アラームコード、ワーニングコード、I/O モニタ
	データモード	回転速度、加速時間、減速時間、初期化
	パラメータモード	減速比、増速比、下1 桁目表示固定、初期時運転禁止アラーム、外部速度指令入力、 外部速度指令電圧選択、外部速度指令オフセット、速度上下限、減速制御、ブレーキタイプ、 入力機能選択、出力機能選択、モーターロック検出時間、モーター回転方向、初期化
	テストモード	JOG運転、電磁ブレーキの解放
	その他	データ編集のロック
制御電源		DC24 V±10%　0.15 A 以上
入力信号		フォトカプラ入力　入力抵抗4.7 kΩ IN0～IN5 入力（6 点）へ任意に信号割付可能　［　　］：初期設定 ［FWD］、［REV］、［M0］、［M1］、［ALARM-RESET］、［FREE］、EXT-ERROR シンク入力／ソース入力…選択スイッチにより切り替え可能：出荷時設定シンク入力
出力信号		フォトカプラ・オープンコレクタ出力　外部電源：DC4.5～30 V　40 mA 以下 OUT0、OUT1出力（2 点）へ任意に信号割付可能　［　　］：初期設定 ［SPEED-OUT］、［ALARM-OUT］、TH-OUT、WNG シンク出力／ソース出力…外部配線にて対応
保護機能		次の保護機能が動作したときにモーターへの出力を遮断して、電磁ブレーキが作動し停止。 アラーム出力をOFFにします。 同時にアラームコードが操作パネルに表示され、ALARM LED が点灯します。 アラームの種類：モーター過熱、モーターロック、過速度、EEPROM異常、初期時運転禁止、外部停止
減速制御ON時の連続運転可能時間	6W	連続運転可能時間：連続 運転デューティ：連続
	15W、25W、40W	連続運転可能時間：1 分 運転デューティ：50%以下（例：運転1 分、停止1 分）
	60W、90W	連続運転可能時間：1 分 運転デューティ：33%以下（例：運転1 分、停止2 分）
最大延長距離		モーター・コントローラ間　10 m
時間定格		連続

一般仕様

項目		モーター部	スピードコントローラ部
絶縁抵抗		常温常湿において連続運転後、 コイルとケース間をDC500 Vメガーで測定した値が100 MΩ以上あります。	常温常湿において連続運転後、 主回路端子と制御回路端子間、主回路端子とケース間、 主回路端子とFG間をDC500 Vメガーで測定した値が100 MΩ以上あります。
絶縁耐圧		常温常湿において連続運転後、 コイルとケース間に50 Hzまたは60 Hz、 AC1.5 kVを1分間印加しても異常を認めません。	常温常湿において連続運転後、 主回路端子と制御回路端子間、 主回路端子とケース間に50 Hzまたは60 Hz、AC1.9 kV、 主回路端子とFG間に50 Hzまたは60 Hz、AC1.5 kVを1分間印加しても異常を認めません。
温度上昇		常温常湿において無負荷連続運転後、抵抗法にて巻線温度上昇を測定した値が80 ℃以下です。	-
過熱保護装置		6 Wタイプはインピーダンスプロテクト その他のモーターはサーマルプロテクタ内蔵（自動復帰型）開放：130±5 ℃、復帰：85±20 ℃	-
使用環境	周囲温度	単相100 V、単相200 V：−10 ～ +50 ℃（凍結のないこと） 単相110/115 V、単相220/230 V：−10 ～ +40 ℃（凍結のないこと） 直交軸ハイポイドギヤ：0 ～ +40 ℃（凍結のないこと）	0 ～ +40 ℃（凍結のないこと）
	周囲湿度	85 %以下（結露のないこと）
	標高	海抜1000 m以下
	雰囲気	腐食性ガス、塵埃のないこと。水、油がかからないこと。放射性物質、磁場、真空などの特殊環境での使用は不可。
	振動	連続的な振動や過度の衝撃が加わらないこと　JIS C 60068-2-6　正弦波振動試験方法に準拠 周波数範囲：10 ～ 55 Hz、片振幅：0.15 mm　掃引方向：3方向（X、Y、Z）　掃引回数：20回
保存環境※	周囲温度	-25 ℃ ～ +70 ℃（凍結のないこと） 直交軸ハイポイドギヤ：-10 ～ +60 ℃（凍結のないこと）	-25 ℃ ～ +70 ℃（凍結のないこと）
	周囲湿度	85 %以下（結露のないこと）
	標高	海抜3000 m以下 直交軸ハイポイドギヤ：海抜1000 m以下
	雰囲気	腐食性ガス、塵埃のないこと。水、油がかからないこと。放射性物質、磁場、真空などの特殊環境での使用は不可。
耐熱クラス		130(B)	-
保護等級		IP20	IP20

• ※ 保存環境は、輸送中を含めた短期間の値です。

ご注意

• モーターとスピードコントローラを接続した状態では、絶縁抵抗測定、耐圧試験をおこなわないでください。

ギヤヘッドの許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重

減速比			10	15	20	30	50	100	200
許容ラジアル荷重［N］※1	中空軸※2	取付面から10mm	415	554	692	923	1112	1196	1291
		取付面から20mm	363	484	605	806	971	1045	1127
	中実軸	出力軸先端から10mm	378	504	630	840	1011	1089	1174
		出力軸先端から20mm	481	641	802	1069	1287	1385	1495
許容アキシアル荷重［N］			108	147	186	245	294	324	343

※1

荷重位置を以下に示します。

※2

中空軸タイプについて、各距離からのラジアル荷重の計算は、以下の「中空軸タイプの許容ラジアル荷重計算」をご覧ください。

中空軸タイプの許容ラジアル荷重計算

許容ラジアル荷重の計算式は、機構によって異なります。

規格

法令・規格資料

対応している法令・規格の資料は製品詳細ページの「データダウンロード」タブからダウンロードしていただけます。
（ダウンロード可能なファイルの種類は製品によって異なります。）

各国の法令・規格の解説はこちらからご確認ください。

当社製品の機種ごとの安全規格対応状況はこちらからご確認ください。

有害物質

RoHS 指令（2011/65/EU,2015/863/EU）の規制値を超える物質（10物質）は含有していません。

当社製品の製品含有化学物質規制への対応についてはこちらからご確認ください。

システム構成

ケーブル・周辺機器

SCM590KJAM+5H20B+DSCD90JAM
と選択した周辺機器を

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