仕様

特性

回転速度-トルク特性

回転速度-トルク特性

外形図

モーター/ギヤヘッド

モーター/ギヤヘッド

回路

回路

電源ケーブル

電源ケーブル

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その他仕様

共通仕様

項目		仕様
回転速度設定方法		ダイヤルによるデジタル設定（1 r/min単位での速度設定が可能）
可変速度範囲		50Hz：90～1400 r/min 60Hz：90～1600 r/min 初期設定：90 r/min
加速時間・減速時間		0.1～15.0 秒（初期設定：1.0 秒固定） モーターの加速時間、減速時間は負荷条件により異なります。
機能	パラメータ	減速比、増速比、下1桁表示固定、初期時運転禁止アラーム、速度上下限、加減速時間、外部運転信号入力、データの初期化
	モニタ	回転速度、入力信号
	その他	データ編集のロック
入力信号		フォトカプラ入力　入力抵抗 2 kΩ FWD入力、REV入力 　2点
保護機能		次の保護機能が動作したときにモーターが自然停止し、アラームコードを操作パネルに表示します。 アラームの種類：モーター過熱、モーターロック、モーター接続不良、EEPROM異常、初期時運転禁止
最大延長距離		モーター・スピードコントローラ間　10 m

一般仕様

項目		モーター部	スピードコントローラ部
絶縁抵抗		常温常湿において連続運転後、コイルとケース間をDC500 V メガーで測定した値が100 MΩ以上あります。	常温常湿において連続運転後、主回路端子と入力信号端子間、 主回路端子とケース間、主回路端子とFG 間をDC500 V メガーで測定した値が100 MΩ以上あります。
絶縁耐圧		常温常湿において連続運転後、 コイルとケース間に50 Hzまたは60 Hz、 AC1.5 kVを1 分間印加しても異常を認めません。	常温常湿において連続運転後、主回路端子と入力信号端子間、 主回路端子とケース間に50 Hzまたは60 Hz、AC1.9 kV、 主回路端子とFG間に50 Hzまたは60 Hz、 AC1.5 kVを1分間印加しても異常を認めません。
温度上昇		ギヤヘッドまたはそれと同等の放熱板※1をモーターに装着し、 常温常湿において無負荷連続運転後、 抵抗法にて巻線温度上昇を測定した値が80 ℃以下です。	-
過熱保護装置		6Wタイプはインピーダンスプロテクト その他のモーターはサーマルプロテクタ内蔵（自動復帰型）開放：130±5 ℃、 復帰：85±20 ℃	-
使用環境	周囲温度	単相100 V、単相200 V：−10～+50 ℃（凍結のないこと） 単相110/115 V、単相220/230 V：−10～+40 ℃（凍結のないこと） ギヤヘッド減速比2と3の場合、下限温度は0 ℃です。 直交軸ハイポイドギヤ：0～+40 ℃（凍結のないこと）	0～+50 ℃（凍結のないこと）
	周囲湿度	85 %以下（結露のないこと）
	標高	海抜1000 m以下
	雰囲気	腐食性ガス、塵埃のないこと。水、油がかからないこと。 放射性物質、磁場、真空などの特殊環境での使用は不可。
	振動	連続的な振動や過度の衝撃が加わらないこと　 JIS C 60068-2-6　正弦波振動試験方法に準拠 周波数範囲：10～55 Hz、片振幅：0.15 mm　 掃引方向：3方向（X、Y、Z）　掃引回数：20回
保存環境※2	周囲温度	−25～+70 ℃（凍結のないこと） 直交軸ハイポイドギヤ：-10～+60 ℃（凍結のないこと）	−25～+70 ℃（凍結のないこと）
	周囲湿度	85 %以下（結露のないこと）
	標高	海抜3000 m以下 直交軸ハイポイドギヤ：海抜1000 m以下
	雰囲気	腐食性ガス、塵埃のないこと。水、油がかからないこと。 放射性物質、磁場、真空などの特殊環境での使用は不可。
耐熱クラス		130(B)	-
保護等級		IP20	IP20

※1

放熱板のサイズ（材質：アルミニウム）は下表の通りです。

※2

保存環境は、輸送中を含めた短期間の値です。

モーター 出力	サイズ（ mm）	厚さ（ mm）
6 W	115×115	5
15 W	125×125
25 W	135×135
40 W	165×165
60 W	200×200
90 W	200×200

ご注意

• モーターとスピードコントローラを接続した状態では、絶縁抵抗測定、耐圧試験をおこなわないでください。

許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重

コンビタイプ

品名	減速比	許容ラジアル荷重［N］		許容アキシアル荷重
		出力軸先端から10mm	出力軸先端から20mm
US2-26	5～25	150	200	40
	30～360	200	300
US2-315	5～25	200	300	80
	30～360	300	400
US2-425	5～25	300	350	100
	30～360	450	550
US2-540 US2-560	5～9	400	500	150
	12.5～18	450	600
	25～300	500	700
US2-590	5～9	400	500	150
	12.5～18	450	600
	25～180	500	700

丸シャフトタイプ

品名	許容ラジアル荷重［N］		許容アキシアル荷重
	出力軸先端から10mm	出力軸先端から20mm
US2-26	50	110	モーター質量の半分以下※
US2-315	40	60
US2-425	90	140
US2-540	140	200
US2-560 US2-590	240	270

• ※ できるだけアキシアル荷重はかけないでください。
  やむを得ずかける場合は、モーター質量の半分以下としてください。

規格

法令・規格資料

対応している法令・規格の資料は製品詳細ページの「データダウンロード」タブからダウンロードしていただけます。
（ダウンロード可能なファイルの種類は製品によって異なります。）

各国の法令・規格の解説はこちらからご確認ください。

当社製品の機種ごとの安全規格対応状況はこちらからご確認ください。

有害物質

RoHS 指令（2011/65/EU,2015/863/EU）の規制値を超える物質（10物質）は含有していません。

当社製品の製品含有化学物質規制への対応についてはこちらからご確認ください。

システム構成

ケーブル・周辺機器

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