ロボット本体やコントローラがなくてもオフラインでティーチング可能な MRC Studio Simulator

MRC Studio Simulator は、ロボット本体やMRC01がなくても、実際の動きを想定したシミュレーションが可能なソフトウェアです。無料でダウンロードできるため、ロボット導入を検討している段階でも気軽にご利用いただけます。

様々なロボットタイプに対応

垂直多関節、水平多関節（スカラ）、直交、パラレルリンクなど、様々なロボットを選択できます。

水平多関節（スカラ）	垂直多関節	パレタイザー	パラレルリンク

3リンク先端軸昇降	3リンクベース軸旋回 +Rz軸	2リンク機構ベース軸直動 +Rz軸	パラレルリンク +Rz軸

直交		OVRシリーズ垂直多関節ロボットアーム	OVRシリーズ水平多関節ロボットアーム

XYZ	平面ガントリ（XY）	OVR6048K1-V（6軸）	OVR3041K3-H（3軸）

ロボットのティーチングから運転プログラム作成、テスト運転の一連の流れを、MRC Studio Simulatorを使って確認していただけます。

ロボットの動きをグラフィックモニタで確認しながら、感覚的にティーチングすることが可能です。

ティーチングしたポジションデータをワンクリックで運転データに転送できます。

テストモードをONすれば、作成したプログラムの自動運転を実行します。

MRC Studio Simulatorで作成した運転プログラムは、実際のロボット導入時にそのままご使用いただけます。MRC01との通信なしであらかじめ運転プログラムを作成しておけるため、立上げ時間を短縮できます。

1. MRC Studio（製品版）を起動し、MRC Studio Simulatorで作成したデータファイルを選択・インポートします。

2. MRC Studio（製品版）に運転プログラムがインポートされます。

どちらも無料でダウンロードいただけます。機能の違いは次の通りです。

項目	MRC Studio Simulator	MRC Studio（製品版）
ロボットコントローラ MRC01との通信	－	○
セットアップ	△ ロボットコントローラ MRC01やドライバと通信する項目は設定できません。	○
PCへの設定データファイルの保存	○	○
ファイルを開く	○ mrcxt ファイルを開けます。また、設定プログラムのサンプルファイルもご用意しています。	○ mrcx ファイルを開けます。
MRC Studio Simulator で作成したデータファイルのインポート	－	○^※
ティーチング	○	○
運転プログラム作成	○	○
テスト運転	○	○
パラメータ設定	△ 設定できないパラメータがあります。詳細は、MRC Studio Simulator の[ヘルプ]＞[使い方を表示]でご確認ください。	○
モニタ	△ モニタ出来るのは以下内容です。ロボットのTCP座標各軸の角度手系使用中のツールオフセットの番号使用中の座標系の情報パレットモニタ（パレットの大きさなどの情報、現在のセル番号など）ロボット情報モニタ（ロボットのリンク長さなどの機構情報）外部機器との接続が必要な信号系の情報はモニタできません。	○