サーボモーター
概要・関連情報

概要と特徴

サーボモーターは、高応答で高精度な位置決めを得意としたモーターです。正確な回転角度・回転速度を制御できるモーターとしてさまざまな装置にご利用いただけます。

指令に対してモーター動作が追従するクローズドループ制御

モーターに回転検出器（エンコーダ）を搭載し、モーター軸の回転位置／回転速度をドライバにフィードバックしています。
ドライバは、コントローラからのパルス信号やアナログ電圧（位置指令／速度指令）とフィードバック信号（現在位置／速度）の誤差を演算し、この誤差を0にするようモーター回転を制御します。
ドライバ、モーター、エンコーダでクローズドループ制御方式を構築することで、高精度な位置決め運転をおこなうことができるモーターです。

• 位置決め運転が完了したことを伝えるEND信号が得られます。
• 過負荷など異常が発生した場合にアラームを出力することができるため、設備の異常を知らせることが可能です。

サーボモーターの構造はこちら

パルス信号による位置制御

コントローラより、パルス信号を入力します。パルス数に応じて回転速度・停止位置を制御します。

位置制御の制御ブロック図

アナログ電圧による速度制御

アナログ電圧を入力し、回転速度を制御します。

速度制御の制御ブロック図

アナログ電圧によるトルク制御

アナログ電圧を入力し、トルクを制御します。

トルク制御の制御ブロック図

小型・高出力

サーボモーターは、小型・軽量ながら大きなパワーを発揮します。

回転速度－トルク特性（200W モーター取付角寸法60mm）

連続運転領域と短時間運転領域

サーボモーターは、負荷の状況に応じた電流制御をおこなっています。効率がよくモーター発熱が小さいため、定格トルク内で連続運転が可能です。また、加減速時には、短時間運転領域を使用することで、大きなトルクを得られるため位置決め時間の短縮ができます。

回転速度－トルク特性の見方はこちら

広い可変速度範囲

低速域から高速域まで、フラットで安定したトルクを発生しますので、ロングストロークの位置決めを短時間でおこなえます。
検査装置などでは、低速でゆっくりワークを搬送し検査終了後は素早く高速で戻すなど、マシンサイクルの向上がはかれます。

ギヤードタイプで大慣性負荷にも対応

サーボモーターは許容慣性モーメントに制限がありますが、ギヤードタイプを使用することで、駆動できる負荷量が大幅に向上します。