サーボモーター 仕様について

仕様項目の説明

定格出力

モーターの定格回転速度、定格トルクで連続運転したときに、温度上昇が許容値を超えない範囲です。

定格回転速度

モーターが定格出力で運転するときの回転速度をいいます。

最高回転速度

モーターが回転できる最大の回転速度をいいます。

最大入力回転速度

ギヤ部に入力できる最大の回転速度をいいます。

定格トルク

モーターの定格出力、定格回転速度で運転するときに出力するトルクをいいます。

瞬時最大トルク

瞬時（短時間）に使用できる最大トルクです。
加速・減速時には最大で、このトルクまで使えます。

速度範囲

ギヤ出力軸で運転できる速度の範囲です。

ローター慣性モーメント

モーター内部の回転子（ローター）の慣性モーメントです。
モーターに必要なトルク（加速トルク）を求める際に必要となります。

慣性モーメント

ギヤヘッド内部の慣性モーメントです。
モーターに必要なトルク（加速トルク）を求める際に必要となります。

許容慣性モーメント

モーターが安定して制御できる負荷慣性モーメントです。
この値を超えて負荷をかけると、制御が不安定となり、速度変動率のばらつき、保護回路の動作、振動などの問題が発生することがあります。

減速比

モーターからの入力回転速度とギヤ出力軸の回転速度の比をいいます。
例えば減速比10は、モーターからの入力回転速度が10r/minのとき、ギヤ出力軸は1r/minで回転するということです。

分解能

1パルスでモーターの回転をきざむ角度を示します。
例えば分解能が1000p/revであれば、モーター1回転（360°）を1000分割できるということです。

バックラッシ

モーター軸を固定したときのギヤ出力軸の遊びのことです。
両方向から位置決めするときは位置決め精度に影響します。

定格電流

連続運転領域で使用するときに必要な主電源の入力電流値です。

静摩擦トルク

電磁ブレーキの仕様です。電磁ブレーキが位置保持できる最大の保持トルク（保持力）のことです。

回転速度-トルク特性の見方

  • NX620AA-◇

    NX620AA-◇の回転速度-トルク特性

  • NX65AA-PS5-◇

    NX65AA-PS5-◇の回転速度-トルク特性

① 連続運転領域

連続定格で使用できる領域です。実効負荷トルクは必ずこの領域におさまるようにします。

② 短時間運転領域

加速･減速時に使用する領域です

③ 定格トルク

モーターの定格出力、定格回転速度で運転するときに出力するトルクをいいます。

④ 瞬時最大トルク

瞬時（短時間）に使用できる最大トルクです。
加速・減速時には最大で、このトルクまで使えます。