Q.一部のステッピングモーターやサーボモーターで使用する、モーターケーブル内に含まれるFG（フレームグラウンド）線が、モーターとドライバ間でつながっているのはなぜですか？

放射ノイズの発生を防ぐためです。

ステッピングモーターは、DC電源を高速でスイッチングした電源を使用して駆動します。
このスイッチングの影響で、放射ノイズが発生しやすくなります。

そこで、一部のシリーズでは、モーターとドライバ双方のFG線を接続し、動力線とFG線を一つのケーブルにまとめています。
これにより、放射ノイズを防止する効果が見込めます。

このようなオプションケーブルを採用している代表的なシリーズは、以下の通りです。
ステッピングモーターおよびサーボモーターのノイズ対策として、是非ご検討ください。