Q.AZシリーズ EtherCAT対応ドライバとオムロン株式会社製PLCを使用しています。サーボオフ状態でシャフトを手で回そうとすると重いです。なぜですか？
対象製品
AZシリーズ EtherCAT対応ドライバ ：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED
回生電圧抑制のため、ダイナミックブレーキ状態（ドライバ内部でモーターの線が回路的に短絡している状態）になっているからです。シャフトを手で軽く回したい場合は、以下のいずれかの方法があります。
- 制御電源をOFFにする（主電源をOFFにしても制御電源がONの場合、ダイナミックブレーキ状態になります）
- FREE入力をONにする
- 当社サポートソフト MEXE02の基本設定で、「無励磁時の状態選択」を”フリーラン状態”に設定する
電磁ブレーキ付モーターの場合、サーボオフ時には電磁ブレーキによりモーターは保持されます。
電磁ブレーキを解除するには以下の関連するFAQをご参照ください。
製品カテゴリ： αSTEP 、ネットワーク対応製品・コントローラ 、電動アクチュエータ
機種・シリーズ： AZシリーズ 、電動アクチュエータ AZシリーズ搭載
内容： 使用方法・設定方法 、機能・特性・仕様・外形図
FAQ No.： 587
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